STM32时钟系统,延时函数

 STM32F4时钟树

1. STM32 有5个时钟源:HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。

  　  ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为16MHz，精度不高。可以直接作为系统

  时钟或者用作PLL时钟输入。
　　 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~26MHz。
　　 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为32kHz，提供低功耗时钟。主要供独立看 门狗和自动唤醒单元使用。
　　 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。RTC
　　 ⑤、PLL为锁相环倍频输出。STM32F4有两个PLL:

主PLL(PLL)由HSE或者HSI提供时钟信号，并具有两个不同的输出时钟。

第一个输出PLLP用于生成高速的系统时钟（最高168MHz）

第二个输出PLLQ用于生成USB OTG FS的时钟（48MHz），随机数发生器的时钟和SDIO时钟。

专用PLL(PLLI2S)用于生成精确时钟，从而在I2S接口实现高品质音频性能。

 2. 系统时钟SYSCLK可来源于三个时钟源：
        ①、HSI振荡器时钟

        ②、HSE振荡器时钟

        ③、PLL时钟

3.STM32F4时钟信号输出MCO1（PA8）和MCO2(PC9)。

MCO1:用户可以配置预分频器（1~5）向MCO1引脚PA8输出4个不同的时钟源：

HIS，LSE，HSE，PLL

MCO2:用户可以配置预分频器（1~5）向MCO2引脚PC9输出4个不同的时钟源：

HSE，PLL，SYSCLK，PLLI2S

  MCO最大输出时钟不超过100MHz

4.任何一个外设在使用之前，必须首先使能其相应的时钟。 

5.我们的外部晶振选择 8MHz。当设置相应的分频器 M=8，倍频器倍频系数 N=336， 分频器分频系数 P=2，那么主 PLL 生成的第一个输出高速时钟 PLLP 为：

PLL=8MHz * N/ (M*P)=8MHz* 336 /(8*2) = 168MHz

STM32F4时钟初始化设置

STM32F4 时钟系统初始化是在 system_stm32f4xx.c 中的 SystemInit()函数中完成的。对于系统时钟关键寄存器设置主要是在 SystemInit 函数中调用 SetSysClock()函数来设置的。SystemInit 函数开始先进行浮点运算单元设置，然后是复位 PLLCFGR,CFGR 寄存器，同时 通过设置 CR 寄存器的 HSI 时钟使能位来打开 HSI 时钟。在设置完相关寄存器后，接下来 SystemInit 函数内部会调用 SetSysClock 函数。这段代码的流程：先使能外部时钟 HSE，等待 HSE 稳定之后，配置 AHB,APB1,APB2 时钟相关的分频因子。等待这些都配置完成之后， 打开主 PLL 时钟，然后设置主 PLL 作为系统时钟 SYSCLK 时钟源。如果 HSE 不能达到就绪状 态（比如外部晶振不能稳定或者没有外部晶振），那么依然会是 HSI 作为系统时钟。

STM32F4 时钟使能和配置

外设时钟使能函数

void RCC_AHB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB1Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_AHB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB2Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_AHB3PeriphClockCmd(uint32_t RCC_AHB3Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState);
void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);

时钟源使能函数

void RCC_HSICmd(FunctionalState NewState);
void RCC_LSICmd(FunctionalState NewState);
void RCC_PLLCmd(FunctionalState NewState);
void RCC_PLLI2SCmd(FunctionalState NewState);
void RCC_PLLSAICmd(FunctionalState NewState);
void RCC_RTCCLKCmd(FunctionalState NewState);

时钟源选择和分频因子配置函数。这些函数 是用来选择相应的时钟源以及配置相应的时钟分频系数。时钟源配置函数

void RCC_LSEConfig(uint8_t RCC_LSE);
void RCC_SYSCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLKSource);
void RCC_HCLKConfig(uint32_t RCC_SYSCLK);
void RCC_PCLK1Config(uint32_t RCC_HCLK);
void RCC_PCLK2Config(uint32_t RCC_HCLK);
void RCC_RTCCLKConfig(uint32_t RCC_RTCCLKSource);
void RCC_PLLConfig(uint32_t RCC_PLLSource, uint32_t PLLM, 
uint32_t PLLN, uint32_t PLLP, uint32_t PLLQ);

Systick滴答定时器

Systick定时器常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。

Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。

Systick中断的优先级也可以设置。

Systick的四个寄存器：

CTRL             SysTick 控制和状态寄存器 
LOAD             SysTick 自动重装载除值寄存器 
VAL                SysTick 当前值寄存器 
CALIB            SysTick 校准值寄存器

SysTick 控制和状态寄存器CTRL

SysTick 重装载数值寄存器LOAD SysTick 当前值寄存器VAL

    SysTick_CLKSourceConfig()    //Systick时钟源选择  misc.c文件中

    SysTick_Config(uint32_t ticks) //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断

如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks值即可。

 延时函数编写

void _delay(u32 ns)
{
	SysTick->CTRL&=~(1<<2);
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL&=~(1<<1);
	SysTick->LOAD=ns*21;
	SysTick->CTRL|=1<<0;
	while(!(SysTick->CTRL&1<<16));
	SysTick->VAL=0x00;
	SysTick->CTRL&=~(1<<0);

}
void delay(u32 ns)
{
	int i;
	for(i=0;i<ns;i++)
	_delay(1000);
}

int main(void)
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	while(1)
	{
		PFout(9)=1;
		delay_ms(1000);
		PFout(9)=0;
		delay(1000);
	}
}

运行结果

延时函数