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ROS
文章平均质量分 89
琉璃轻纱
丹青不知老将至,贫贱于我如浮云
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ORB-SLAM3复现过程中遇到的问题及解决办法
因为环境比较干净,所以遇到的问题相对少一些,不过每一个问题都进行了完善的解决我的环境是刚装完Ubuntu20.04之后,并进行了的操作之后的一个环境。原创 2023-09-03 17:45:01 · 1240 阅读 · 0 评论 -
ORB-SLAM3复现的详细过程——配置安装及ROS和脚本运行---Ubuntu20.04
所提供的图像具有高动态范围,事先进行了光度标定,用20Hz的帧率采集,分辨率为1024像素*1024像素;需要下载数据集dataset-room1_512_16和rgbd_dataset_freiburg1_desk。在一键安装ROS后,只需要再安装Pangolin即可,其他所有的需要都已经存在。用微型飞行器采集的视觉惯性数据集,包含双目相机和IMU同步测量数据及位姿的真值。第二条命令中的${ROS_PACKAGE_PATH}是自己文件的路径。其采用的相机和IMU传感器,在硬件上进行了时间同步。原创 2023-09-03 16:31:44 · 9153 阅读 · 34 评论 -
RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
在ROS学习中,进行工作区下编译的时候,突然报错,这种错误的出现,是因为坏境变量没有被添加!!!原创 2023-04-24 20:52:46 · 22045 阅读 · 4 评论 -
对ROS的初步了解和环境搭建
对ros的概况了解并对ros的开发环境进行配置原创 2023-04-08 16:30:40 · 2189 阅读 · 2 评论