该命令神奇地安装了catkin工作区中依赖还有计算机上丢失的所有软件包。先转到工作区间目录下进行安装。
cd catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
该命令神奇地安装了catkin工作区中依赖还有计算机上丢失的所有软件包。先转到工作区间目录下进行安装。
cd catkin_ws
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y