UDS_3_数据传输功能单元

目录

一. DID

二. 0x22服务

三. 0x2E服务

一. DID

》缩写

缩写	全称
SID	服务标识符
DID	dataIdentifier  数据标识符
Cvt	约定值 M 强制的 C 有条件的 U 用户选项
NRC	否定响应码
	dataRecord 数据记录

》Data Identifier 数据标识符 (DID)的作用

        DID是UDS中的一个重要概念，表示特定的数据标识符。DID用于标识和获取ECU中的特定参数数据，如传感器数据、状态信息等等。通过使用DID，诊断工具可以准确地获取所需的数据，从而帮助诊断人员更好地了解车辆的状态和性能。每个DID都对应着车辆的某个特定数据项。

        DID在车辆诊断中的应用场景广泛。比如，通过读取特定的DID，诊断工具可以获取发动机的转速、车辆、油温等数据（发动机冷却液温度、油门位置、发动机转速、进气歧管绝对压力、空气质量流量、车速传感器、气压、负载、怠速控制器、油门踏板位置等等），一边进行故障排查和性能评估。此外，DID还可以用于读取车辆的故障码、清除故障码、读取冻结帧等功能。通过使用DID，诊断人员可以更准确地了解车辆的状态和性能，从而进行有效的故障诊断和维修。

（1）DID可以理解为一个/多个变量、常量或一段内存的名称或代号
（可以类似理解为：人为的为某个两个字节的内存空间取了一个名字；汽车的一些数据，比如发动机的转速、车辆、油温等数据会写入到这个内存中，如果我们想读汽车的某个状态值或写入某些数值，就可以去相应的内存空间进行读取和写入。比如某个DID为1A01，我么可以通过 22 1A01 读取里面的数据，通过 2E 1A01 写入数据（个人理解，可能有误，有错误请指点））

（2）通过DID可以访问相关的信息
（3）DID – 2字节       

二. 0x22服务

》ReadDataByIdentifier(0x22)服务
     客户端读取一个或者若干个DID标识的数据信息

》请求报文

   读取DID的请求报文 ：22 + DID ......

A_Data Byte	Parameter Name	Cvt	Byte Value
#1	ReadByIdentifier Request SID	M	0x22
#2 #3	DID []#1= [                                    byte#1(MSB)                                    byte#2]	M M	0x00-0xFF 0x00-0xFF
…	…	…	…
#n-1 #n	DID []#m=[                                    byte#1(MSB)                                    byte#2]	U U	0x00-0xFF 0x00-0xFF

》肯定响应报文 

A_Data Byte	Parameter Name	Cvt	Byte Value
#1	ReadByIdentifier Response SID	M	0x62
#2 #3	DID []#1= [                                    byte#1(MSB)                                    byte#2]	M M	0x00-0xFF 0x00-0xFF
#4 … #(k-1)+4	dataRecord[]#1= [                                    data#1                                    …                                    data#k]	M … U	0x00-0xFF … 0x00-0xFF
…	…	…	…
#n-(o-1)-2 #n-(o-1)-1	DID []#m=[                                    byte#1(MSB)                                    byte#2]	U U	0x00-0xFF 0x00-0xFF
#n-(o-1) … #n	dataRecord[]#1= [                                    data#1                                    …                                    data#o]	U