【ISO14229_UDS_0x34服务详解】

三星小卤蛋

已于 2023-08-21 10:23:23 修改

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分类专栏： ISO14229-UDS诊断服务介绍文章标签： mcu

于 2023-08-16 10:56:36 首次发布

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1、0x34服务（RequestDownload，请求下载服务）

Service description：
0x34服务（RequestDownload，请求下载服务）被客户端用于初始化从客户端到服务端的数据传输。
在服务端接收到RequestDownload的请求报文后，在服务端肯定应答之前，应采取所有必要的行为去接收数据。

2、请求报文格式

2.1 请求报文定义

下表定义了请求报文的格式：

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	RequestDownload Request SID	M	0x34
#2	dataFormatIdentifier	M	0x00 - 0xFF
#3	addressAndLengthFormatIdentifier	M	0x00 - 0xFF
#4 . . #(m - 1) + 4	memoryAddress[] = [ byte#1 (MSB) . . byte#m ]	M . . C1	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF
#n-(k-1) . . #n	memorySize[] = [ byte#1 (MSB) . . byte#k ]	M . . C2	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

C1：此参数的出现取决于addressAndLengthFormatIdentifier参数的地址长度信息参数。
C2：此参数的出现取决于addressAndLengthFormatIdentifier参数的内存尺寸长度信息参数。

2.2 请求报文中子函数参数定义

该服务未使用子函数参数。

2.3 请求报文中数据参数定义

该服务在请求报文中的数据参数定义如下表所示：

定义
dataFormatIdentifier 该数据参数是单字节值，并且每一个位都是可独立编码的。高位规定了压缩方法，并且低位规定了加密方法。0x00的值表示既不使用压缩方法也不使用加密方法。超过0x00的值由主机厂定义。
addressAndLengthFormatIdentifier 该数据参数是单字节值，并且每一个位都是可独立编码的。 — bit 7 - 4：memorySize参数的长度(占用的字节总数) — bit 3 - 0：memoryAddress参数的长度(占用的字节总数)
memoryAddress 参数memoryAddress是服务端中要写入数据的内存的起始地址。用于此地址的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的低位(位3 - 0)定义。memoryAddress参数中的字节#m始终是服务端中引用的地址中的低字节。地址的高字节可用作内存标识符。使用内存标识符的一个示例是具有16位寻址和内存地址重叠的双处理器服务器(当给定的地址对任一处理器都有效，但产生不同的物理内存设备或使用内部和外部闪存时)。在这种情况下，可以将memoryAddress参数中未使用的字节指定为用于选择所需内存设备的内存标识符。此功能的使用应由车辆制造商/系统供应商定义。
memorySize 与TransferData服务期间，服务端将使用此参数来比较内存容量与传输的数据总量的大小。这增加了编程安全性。用于此大小的字节数由addressAndLengthFormatIdentifier的高位(位7 - 4)定义。如果使用数据压缩功能，则内存大小是否表示压缩或未压缩的大小取决于汽车制造商。

3、肯定应答报文

3.1 肯定应答报文格式定义

字节序号	参数值	约定	字节值
#1	RequestDownload Response SID	M	0x74
#2	lengthFormatIdentifier	M	0x00 - 0xF0
#3 . . #n	maxNumberOfBlockLength = [ byte#1 (MSB) . . byte#m ]	M . . M	0x00 - 0xFF . . 0x00 - 0xFF

3.2 肯定应答报文数据参数定义

该服务肯定应答报文中使用到的数据参数的定义见下表：

定义
lengthFormatIdentifier 该参数是单字节值，每位可以独立编码： — bit 7 - 4：maxNumberOfBlockLength参数的长度(字节数量) — bit 3 - 0：保留值，默认为0 此参数的格式与请求消息中包含的addressAndLengthFormatIdentifier参数的格式兼容，除了必须将低位设置为“0”的情况。
maxNumberOfBlockLength RequestDownload肯定应答报文使用此参数通知客户端在来自于客户端的每个TransferData请求消息中包含多少数据字节(maxNumberOfBlockLength)。这个长度表示了完整的消息长度，包括服务标识符和TransferData请求消息中存在的数据参数。此参数允许客户端在开始向服务端传输数据之前，适应服务端的接收缓冲区的大小。服务端需要接受transferData的请求，要求其长度与其报告的maxNumberOfBlockLength相等。transferData请求长度小于maxNumberOfBlockLength参数，服务端接受此请求是具体待定的。注意，给定块中的最后一个transferData请求可能需要小于maxNumberOfBlockLength。不允许服务端写入额外的数据字节(填充字节)不能包含在transferData消息中(无论是压缩格式还是未压缩格式)，因为这会影响写入后续transferData请求数据的内存地址。

定义

lengthFormatIdentifier
该参数是单字节值，每位可以独立编码：
— bit 7 - 4：maxNumberOfBlockLength参数的长度(字节数量)
— bit 3 - 0：保留值，默认为0
此参数的格式与请求消息中包含的addressAndLengthFormatIdentifier参数的格式兼容，除了必须将低位设置为“0”的情况。

maxNumberOfBlockLength
RequestDownload肯定应答报文使用此参数通知客户端在来自于客户端的每个TransferData请求消息中包含多少数据字节(maxNumberOfBlockLength)。这个长度表示了完整的消息长度，包括服务标识符和TransferData请求消息中存在的数据参数。此参数允许客户端在开始向服务端传输数据之前，适应服务端的接收缓冲区的大小。服务端需要接受transferData的请求，要求其长度与其报告的maxNumberOfBlockLength相等。transferData请求长度小于maxNumberOfBlockLength参数，服务端接受此请求是具体待定的。注意，给定块中的最后一个transferData请求可能需要小于maxNumberOfBlockLength。不允许服务端写入额外的数据字节(填充字节)不能包含在transferData消息中(无论是压缩格式还是未压缩格式)，因为这会影响写入后续transferData请求数据的内存地址。

4、支持的否定应答码(NRC_)

本服务实施了如下否定响应代码，下表记录了每个否定应答码发生的情况，如果服务端在错误场景使用了该服务，则应使用如下列出的否定响应码。

NRC	描述
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat 请求报文长度不正确时，会发送该NRC
0x22	conditionsNotCorrect 如果服务端在接收软件或标定参数模块的下载过程中，收到了此服务的请求，则应返回此NRC。如果在模块下载期间，服务端和客户端之间的数据大小不匹配时，就可能发生这种情况。
0x31	requestOutOfRange 以下情况会会发送该NRC： — 指定的dataFormatIdentifier无效； — 指定的addressAndLengthFormatIdentifier无效； — 指定的memoryAddress/memorySize无效；
0x33	securityAccessDenied 服务端是被安全保护的，收到该服务的请求时，会发送该NRC。
0x70	uploadDownloadNotAccepted 该NRC表示尝试下载到服务端内存中无法完成，由于一些错误条件。