学习ros时建议使用的参考资料
图片注释:
global map :全球地图
planning:规划
camera:相机
vision:视野
ctrl:控制
server:服务器
图片注释:
show geometry_msgs/Twist:显示几何图形/转动
geometry_msgs/Vector3 linear:几何_msgs/矢量3 线性
angular:角度
show sensor_msgs/image:显示 传感器-msgs/图像
header 标题
uint 无符号整型
encoding:编码
data:数据
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