本博客主要对学习嵌入式Linux进行总结，学习视频参考正点原子。开发板使用Imx6ull芯片。
Uboot移植
使用的是SOC芯片厂家提供的评估板Uboot，在此基础上进行修改以适合自己的板子
对于uboot移植，一般分为三部分
第一部分：添加编译器编译uboot，下载验证
第二部分：添加板子默认配置文件defconfig（基于厂商uboot修改）
第三部分：修改SD卡\EMMC驱动或Nand，LCD显示驱动，网络驱动
1 第一部分：添加编译器编译uboot及下载验证
# 为了不用一行行输入编译指令，创建mx6ull_mynand.sh脚本，进行编译，并给脚本权限运行./ mx6ull_mynand.sh
# ARCH=arm指定所构建的软件的目标架构，CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- 指定编译器工具链
# 可以查到后面命令分别为distclean，mx6ull_mynand_defconfig，-j4。
# 其中distclean是清除工程中的一些文件，mx6ull_mynand_defconfig为创建的配置信息文件（稍后讲解），-j4为4个线程进行编译。
# 使用sudo chmod 777 mx6ull_mynand.sh赋予权限，使用./mx6ull_mynand.sh运行脚本
#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_mynand_defconfig
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- V=1 -j4
# 修改Uboot的架构和编译器工具链
# 在顶层Makefile文件中找到ARCH和CROSS_COMPILE添加架构和编译器
ARCH ?= arm
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-
# 运行mx6ull_mynand.sh脚本进行编译，编译完成产生u-boot.bin。
# 此文件不能直接下载进开发板，需要用nxp官方提供的imxdownload向该文件中添加头部信息
# 插入sd卡，在根目录下输入./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb -256m
# /dev/sdb为SD卡设备文件 ，-256m是对应256M的ddr内存
# 注意：如果不成功试一试将SD卡进行格式化。
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb -256m
2 第二部分：添加板子配置信息（defconfig文件）
# 对于defconfig文件是基于nxp官方评估板进行修改
# 将根目录下configs文件夹下的mx6ull_14x14_evk_nand_defconfig复制并改名为mx6ull_mynand_defconfig
# 1.确定mx6ull_mynand.sh脚本中的make编译配置文件名称与创建的mx6ull_mynand_defconfig文件名一致
# 2.修改mx6ull_mynand_defconfig文件中的1和4行添加自己修改的名字，注意第1行修改的名字要和第5步骤的板级文件夹名称对应上
# 3.添加开发板对应的头文件，这里直接拷贝使用nxp官方评估板的头文件，位置在include/configs/mx6ullevk.h将其改名为mx6ull_mynand.h
# 4. 修改mx6ull_mynand.h中的宏定义，在8和9行位置
# 5.添加板子对应的板级文件夹，每个板子都有特有的文件，将mx6ull的拷贝，在board/freescale/mx6ullevk文件夹并改名为mx6ull_mynand
# 注意：该文件夹名称必须与步骤2中修改的第一行名称一致
# 6.修改mx6ull_mynand目录下的mx6ullevk.c名字改为mx6ull_mynand.c
# 7.修改mx6ull_mynand目录下的Makefile文件使其能够编译输出.o
# 8.修改mx6ull_mynand目录下的imximage.cfg文件，此目录要与板级支持包对应上，里存放DCD数据，以及DDR的寄存器配置信息
# 9.修改mx6ull_mynand目录下的Kconfig文件，修改板级信息
# 10.修改mx6ull_mynand目录下的MAINTAINERS文件 ，路径要对应上
# 11.修改图形化界面的Kconfig文件，在my_uboot/arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig添加配置信息
# 注意：287行路径要对应上
# 进行编译./ mx6ull_mynand.sh
# 在board/freescale/mx6ull_mynand目录下出现mx6ull_mynand.o文件表示成功
# 或者搜索mx6ull_mynand.h文件是否被多个文件引用判断（grep -nR "mx6ull_mynand.h"），若有则表示成功
3 第三部分：修改SD卡\EMMC驱动或Nand，LCD显示驱动，网络驱动（主要修改mx6ull_mynand.c和mx6ull_mynand.h文件）
# 经过第二部分，此时DDR和存储器EMMC(Nand)已经正常即最小系统，对于自己开发板和NXP官方开发板使用的LCD显示器和网络芯片会有所不同，需要修改uboot进行适配。
# 对于DDR、EMMC/SD卡和NAND存储驱动一般SOC厂家评估板是适配好的。需要修改LCD和网络驱动
# 修改LCD显示驱动适配自己的LCD显示器，能够通过显示器查看uboot输出信息。
# 修改网络驱动，能够实现从网络启动linux
3.1 mx6ull_mynand.h文件详解
# 对于uboot裁剪主要是使用mx6ull_mynand.h该文件
# 若需要某个功能的话就在里面添加这个功能对应的 CONFIG_XXX 宏，若不需要某个功能的话就删除掉对应的宏
第14行：include "mx6_common.h"，整个mx6的通用头文件,定义了mx6相关的通用宏定义，在使用过程中，若某些宏定义在mx6ull_mynand.h中没有找到，但又定义了可在mx6_common.h中查找
第23行：CONFIG_SECURE_BOOT，安全启动宏定义
第30行：is_mx6ull_9x9_evk()，判断是不是9x9evk的开发板，使用的不是9x9evk开发板，不用管
第35行：PHYS_SDRAM_SIZE，DDR内存大小，根据自己的板子设置，我使用的是DDR内存256m
第48行：CONFIG_ENV_VARS_UBOOT_RUNTIME_CONFIG，在mx6ullevk.c文件中1192行使用了该宏定义，确定了board_name和board_rev
第50行：CONFIG_DISPLAY_CPUINFO，uboot启动的时候可以输出CPU信息
第51行：CONFIG_DISPLAY_BOARDINFO，uboot启动的时候可以输出板子信息，在board_f.c中924行使用，调用checkboard函数
第54行：CONFIG_SYS_MALLOC_LEN，malloc内存池的长度，16M
第56行：CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F，会在board_init_f使用，即在common/board_f.c的855行中调用，初始化串口的IO配置
第57行：CONFIG_BOARD_LATE_INIT，会在board_init_r使用，即在common/board_r.c的956行调用，开发板级别的一些晚期初始化。此时说明开发板级别的硬件软件初始化结束了。
第59-60行：CONFIG_MXC_UART，CONFIG_MXC_UART_BASE，使能I.MX6ULL的串口，宏 CONFIG_MXC_UART_BASE串口寄存器基地址，使用串口1，基地址为UART1_BASE，UART1_BASE定义在文件,arch/arm/include/asm/arch-mx6/imx-regs.h中，imx-regs.h是I.MX6ULL寄存器描述文件，由imx-regs.h得UART1_BASE的值UART1_BASE= (ATZ1_BASE_ADDR+0x20000)=AIPS1_ARB_BASE_ADDR+0x20000=0x02000000+0x20000
第63-64行：CONFIG_FSL_USDHC，CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR，MMC的配置，EMMC接在I.MX6ULL的USDHC2上，宏CONFIG_SYS_FSL_ESDHC_ADDR为EMMC所使用接口的寄存器基地址，也就是USDHC2的基地址。
第67-70行：CONFIG_SYS_USE_NAND，CONFIG_SYS_FSL_USDHC_NUM，判断MMC的设备数，若使用Nand则MMC设备数为1，若没有使用则MMC设备数为2（EMMC和SD卡）
第75-81：CONFIG_CMD_I2C，I2C配置，定义了IIC接口相关配置，使用的总线以及速度
第84-87行：CONFIG_POWER，PMIC配置，这个只和9x9evk开发板有关，不用管
第90行：CONFIG_SYS_MMC_IMG_LOAD_PART，EMMC设备分区
第92-96行：CONFIG_MFG_NAND_PARTITION，Nand分区设置，若使用Nand设备，则默认的NAND分区为:"mtdparts=gpmi-nand:64m(boot),16m(kernel),16m(dtb),1m(misc),-(rootfs) "
第98-111行：CONFIG_MFG_ENV_SETTINGS，定义了一些环境变量，使用MfgTool烧写系统时候会用到这里面的环境变量
第113-127行：CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS，烧写到Nand里面的环境变量，此宏会设置bootargs这个环境变量
第129-201行：CONFIG_EXTRA_ENV_SETTINGS，烧写到EMMC里面的环境变量,定义了使用Emmc时的环境变量，此宏会设置bootargs这个环境变量
第205-218行：CONFIG_BOOTCOMMAND，设置bootcmd环境变量
第221行：CONFIG_CMD_MEMTEST，使能内存测试命令
第222-223行：CONFIG_SYS_MEMTEST_START，CONFIG_SYS_MEMTEST_END，测试的内存起始地址和内存大小
第225行：CONFIG_SYS_LOAD_ADDR，linux内核的起始地址,宏CONFIG_SYS_LOAD_ADDR表示linux kernel在DRAM 中的加载地址，也就是linux kernel在DRAM中的存储首地址，CONFIG_LOADADDR=0X80800000
第226行：CONFIG_SYS_HZ，系统时钟频率,这里为 1000Hz
第228行：CONFIG_STACKSIZE，宏CONFIG_STACKSIZE为栈大小，这里为128KB
第230行：CONFIG_NR_DRAM_BANKS，ddr的banks,宏CONFIG_NR_DRAM_BANKS为DRAM BANK的数量，I.MX6ULL只有一个DRAM BANK，我们也只用到了一个 BANK，所以为 1。
第231行：PHYS_SDRAM，ddr的外设寄存器地址,宏PHYS_SDRAM为I.MX6ULL的DRAM控制器MMDC0所管辖的 DRAM范围起始地址，也就是0X80000000。
第233行：CONFIG_SYS_SDRAM_BASE，宏CONFIG_SYS_SDRAM_BASE为DRAM的起始地址
第234行：CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_ADDR为I.MX6ULL内部IRAM的起始地址(也就是OCRAM的起始地址)，为 0X00900000。
第235行：CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE，宏CONFIG_SYS_INIT_RAM_SIZE为I.MX6ULL内部IRAM的大小(OCRAM的大小)，为 0X00040000=128KB。
第237-240行：CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET，CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR，宏 CONFIG_SYS_INIT_SP_OFFSET 和 CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR 与初始 SP 有关，第一个为初始 SP 偏移，第二个为初始 SP 地址。
第245-247：CONFIG_SYS_BOOT_QSPI，QSPI启动相应宏定义
第248-250：CONFIG_SYS_BOOT_NAND，Nand启动相应宏定义
第256行：CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV，宏CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV为默认的MMC设备，这里默认为USDHC2，也就是EMMC
第257行：CONFIG_MMCROOT，宏CONFIG_MMCROOT设置进入linux系统的根文件系统所在的分区，这里设置为"/dev/mmcblk1p2"，也就是EMMC设备的第2个分区。第0个分区保存 uboot，第1个分区保存linux 镜像和设备树，第2个分区为Linux系统的根文件系统
第262-274行：CONFIG_FSL_QSPI，从QSPI启动,相应地址偏移
第278-286行：CONFIG_SYS_USE_NAND，从NAND启动，相应地址偏移
第294行：CONFIG_ENV_SIZE，宏CONFIG_ENV_SIZE为环境变量大小，默认为8KB
第296行：CONFIG_ENV_OFFSET，宏CONFIG_ENV_OFFSET为环境变量偏移地址，这里的偏移地址是相对于存储器的首地址。如果环境变量保存在EMMC中的话，环境变量偏移地址为12*64KB。如果环境变量保存在 SPI FLASH 中的话，偏移地址为768*1024。如果环境变量保存在NAND中的话，偏移地址为 60<<20(60MB)，并且重新设置环境变量的大小为 128KB。
第297-303行：CONFIG_ENV_IS_IN_SPI_FLASH，QSPI启动，进行相应配置
第304-309行：CONFIG_ENV_IS_IN_NAND，从NAND Flash启动进行相应配置
第314-325行：CONFIG_CMD_USB，USB 配置,与 USB 相关的宏定义。
第328-333行：CONFIG_CMD_NET，网络配置,与网络相关的宏定义，比如使能 dhcp、ping 等命令
第334行：CONFIG_FEC_ENET_DEV，宏CONFIG_FEC_ENET_DEV指定uboot所使用的网口，I.MX6ULL有两个网口，为0的时候使用ENET1，为1的时候使用ENET2。
第336行：IMX_FEC_BASE，宏IMX_FEC_BASE为ENET接口的寄存器首地址
第337行：CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR，宏CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR为网口PHY芯片的地址
第338行：CONFIG_FEC_XCV_TYPE，为PHY 芯片所使用的接口类型，I.MX6U-ALPHA开发板的两个PHY 都使用的RMII接口
第353-356行：CONFIG_VIDEO，宏用于开启 LCD
第357-362行：CONFIG_VIDEO_LOGO，使能LOGO显示
第363-366行：CONFIG_CMD_BMP，使能BMP图片显示指令
3.2 mx6ull_mynand.c文件详解
mx6ull_mynand.c文件主要进行串口，I2C，MMC，QSPI，NAND，USB，LCD等引脚配置
第231-328行：CONFIG_SYS_I2C_MXC，I2C引脚等相关配置
第330-335行：dram_init(void)，DRAM初始化函数
第337-340行：uart1_pads[]，串口引脚配置数组，里面定义了寄存器地址和数值
第342-354行：usdhc1_pads[]，要使用EMMC或NAND，需要进行相应配置，默认配置是SD卡，EMMC的配置重新工作，里面定义了寄存器地址和数值
第362-379行：usdhc2_emmc_pads[]，要使用EMMC或NAND，需要进行相应配置，默认配置是SD卡，NAND的配置重新工作，里面定义了寄存器地址和数值。
第381-402行：usdhc2_pads[]，NAND的引脚配置数组，里面定义了寄存器地址和数值
第404-407行：setup_iomux_uart，配置串口，会使用到uart1_pads数组
第409-434行：CONFIG_FSL_QSPI，配置quadspi_pads数组引脚和初始化QSPI
第436-558行：CONFIG_FSL_ESDHC，配置MMC和SD驱动器
第560-598行：CONFIG_USB_EHCI_MX6，配置USB—OTG相关参数和引脚
第600-634行：CONFIG_NAND_MXS，配置NAND引脚，nand_pads及初始化
第636-738行：CONFIG_FEC_MXC，配置以太网引脚网口1 fec1_pads，网口2 fec2_pads和初始化
第740-930行：CONFIG_VIDEO_MXS，LCD显示屏引脚lcd_pads配置和显示参数displays
第935-937行：lcd_backlight_pads[]，LCD背光引脚配置。
第939-946行：board_early_init_f，板子早期初始化，主要开启LCD背光及进行第404-407行串口初始化
第948-953行：lcd_id_pads，主要是正点原子的LCD显示屏根据引脚不同使用的开发板尺寸不同，因此正点原子加入了该引脚
第955-1098行：select_display_dev函数，根据引脚不同的设置选择不同的LCD显示，设置相应的环境变量并判断是写入NAND还是EMMC/SD卡中，进行不同的驱动，有1280x800屏幕，1024x600屏幕，800x480屏幕。
第1101-1125行：FDT_PATH_ENET1，以太网某些设置（暂不清楚）
第1127-1140行：LED等显示配置leds_pads引脚配置数组，imx6_light_up_led配置函数
第1142-1174行：board_init()函数，根据不同宏定义进行初始化，含有I2C，以太网，USB，QSPI，NAND等
第1176-1184行：board_boot_modes函数，配置总线模式，sd1，sd2，qspi1
第1186-1199行：board_late_init函数，最后进行初始化
第1212-1220行：checkboard()函数，判断使用的开发板
第1222-1259行：CONFIG_FSL_FASTBOOT，获取boot启动方式以及相应环境变量
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第1310行：CONFIG_SPL_BUILD，判断是否定义宏，uboot源码可以重写board_init_f()函数，不使用common/board_f.c中的board_init_f函数，对于Freescale的imx6ull则重写了该函数，以下代码均是重写的board_init_f里的内容
第1331-1433行：与9x9evk开发板有关，不用管
第1435-1447行：ccgr_init(),寄存器初始化，关闭看门狗
第1449-1453行：spl_dram_init(),进行DDR初始化
第1455-1480行：重写board_init_f()函数,进行各种初始化，即设置AIPS关闭看门狗（arch_cpu_init，ccgr_init）、早期初始化LCD背光串口初始化（board_early_init_f）、定时器设置（timer_init）、串口时钟和GD有效（preloader_console_init）、DDR初始化（spl_dram_init）、清BSS段、最后调用board_init_r函数初始化，该board_init_r函数是common/board_r.c里面的。
注意：重写board_init_f函数最后要回到调用board_init_r函数
3.3 DDR、I2C、以太网ETH、USB、QSPI、EMMC、NAND驱动分析
a. 对于DDR的驱动在mx6ull_mynand.c文件重写board_init_f函数中的spl_dram_init函数
b. 对于I2C、以太网、USB、QSPI、EMMC、NAND这些驱动，主要是在mx6ull_mynand.c文件中board_init函数（mx6ull_mynand.c的1142行）完成初始化。
c. board_init函数被board_init_r函数的数组init_sequence_r中调用（在common/board_r.c文件的814行）
# DDR初始化在重写board_init_f函数中，使用spl_dram_init()函数，引脚定义在mx6_ddr_ioregs数组中
# I2C初始化宏定义CONFIG_SYS_I2C_MXC，使用setup_i2c()函数，引脚定义在i2c_pad_info1数组中
# USB初始化宏定义CONFIG_USB_EHCI_MX6，引脚定义在usb_otg_pads数组中，使用setup_usb()函数，在mx6ull_mynand.c文件中创建使用
# QSPI初始化宏定义CONFIG_FSL_QSPI，引脚定义在quadspi_pads数组中，使用board_qspi_init()函数，在mx6ull_mynand.c文件中创建使用
# EMMC初始化宏定义CONFIG_FSL_ESDHC，引脚定义在usdhc2_pads数组中，使用board_mmc_init()函数，在mx6ull_mynand.c文件中创建使用
# NAND初始化宏定义CONFIG_NAND_MXS，引脚定义在nand_pads数组中，使用setup_gpmi_nand()函数，在mx6ull_mynand.c文件中创建使用
总结：board_init_f函数主要完成CPU、定时器、串口和DDR等初始化
board_init_r函数主要完成I2C、以太网、USB、QSPI、EMMC、NAND等初始化
3.4 LCD显示驱动修改
# LCD驱动与mx6ull_mynand.c和mx6ull_mynand.h两个文件有关，其中驱动在board_init_r函数中完成。
# mx6ull_mynand.c文件在board/freescale/mx6ull_mynand/mx6ull_mynand.c路径
# mx6ull_mynand.h文件在include/configs/mx6ull_mynand.h路径
a、首先要修改LCD相关驱动需要知道LCD是如何驱动显示的，以下将介绍uboot如何驱动LCD显示，（参考该博客）
# 1.首先从mx6ull_mynand.h的头文件定义开始，定义使能宏CONFIG_VIDEO，CONFIG_CFB_CONSOLE，CONFIG_VIDEO_MXS三个。
# 2.其次在mx6ull_mynand.c文件中判断CONFIG_VIDEO_MXS是否使能来配置驱动LCD，配置各个引脚参数使用lcd_pads（要配置的寄存器地址和值）数组，以及LCD显示器的参数使用displays（LCD不同分辨率尺寸）数组。
# 3.对于各个引脚参数cd_pads的配置，使用mx6ull_mynand.c文件中的do_enable_parallel_lcd函数里的imx_iomux_v3_setup_multiple_pads函数进行驱动各个引脚寄存器。
# 4.对于LCD显示器的参数displays配置，
往上查找：board_video_skip（在arch/arm/imx-common/video.c的13行）函数大量调用displays数组。
往上查找：drv_video_init（在drivers/video/cfb_console.c文件的2228行）函数调用board_video_skip函数，同时drv_video_init函数调用video_init（在drivers/video/cfb_console.c文件的2112行）函数。
往上查找：stdio_add_devices（在common/stdio.c文件的249行）函数调用了drv_video_init函数。
往上查找：init_sequence_r数组（在common/board_r.c文件的776行）调用了stdio_add_devices函数
往上查找：board_init_r（在common/board_r.c文件的1030行）函数调用了init_sequence_r数组
分析board_video_skip函数：
上半部分：判断LCD显示屏名字是不是uboot环境变量中的名字，若两者匹配则可以满足驱动条件，若不匹配无法驱动。
下半部分：调用mxs_lcd_panel_setup（在drivers/video/mxsfb.c文件的52行）函数
分析video_init函数：
video_init函数调用了 video_hw_init （在drivers/video/mxsfb.c文件的190行）这个函数，同时video_hw_init 函数调用同一个文件中的mxs_lcd_init进一步进行初始化参数。video_hw_init 函数是最重要的函数，负责了LCD的硬件初始化，这是许多半导体芯片的配置LCD硬件初始化的函数。
分析mxs_lcd_panel_setup函数：
该函数进一步调用LCD参数
b、LCD驱动流程图
c、修改LCD参数适配开发板
# 对于uboot的LCD驱动修改主要更改两部分，
1.引脚修改，即lcd_pads数组参数
2.LCD显示屏分辨率等参数的修改，即displays数组参数
3.修改环境变量中LCD的panel字符（在mx6ull_mynand.h）文件中使其与LCD的displays数组中的名字一致
1.更改引脚配置
lcd_pads数组参数（在mx6ull_mynand.c文件中），对于正点原子LCD屏幕来说，没有复位引脚，取消复位引脚。
注释掉：MX6_PAD_SNVS_TAMPER9__GPIO5_IO09 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL)
2.修改LCD显示屏参数
displays数组参数（在mx6ull_mynand.c文件中），本次使用800x480分辨率参数的LCD显示屏（具体的要根据自己使用的LCD进行配置），具体参数：
对于displays数组中的参数分析：
.bus=MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR，LCD外设寄存器配置首地址（0x21c8000）
.addr = 0,
.pixfmt = 24,像素格式，采用RGB888
.enable = do_enable_parallel_lcd,调用do_enable_parallel_lcd函数进行lcd_pads引脚参数配置
.mode = {
.name = "ATK7084",使用的屏幕名称，要和环境变量中的panel相等
.xres = 800,水平X轴显示区域
.yres = 480,垂直y轴显示区域
.pixclock = 30030,像素时钟，计算方法为时钟=(VSPW+VBP+LINE+VFP)*(HSPW+HBP+HOZVAL+HFP)=(800+1+46+210)*(480+1+23+22)=555982,显示一幅图像需要555982数，若一帧60fps则时钟555982*60=33358920≈33.3Mhz，故pixclock=(1/33300000)*10^12=30030
.left_margin = 46,水平同步后肩
.right_margin = 210,水平同步前肩
.upper_margin = 23,垂直同步后肩
.lower_margin =22,垂直同步前肩
.hsync_len = 1,行同步脉宽
.vsync_len = 1,场同步脉宽
.sync = 0,
.vmode = FB_VMODE_NONINTERLACED,不使用隔行扫描
}
3.修改环境变量中LCD的panel字符，与displays数组中的name一致
具体更改在mx6ull_mynand.h文件中的环境变量中，具体是panel的字符。
至此LCD的驱动更改完成
3.5 网络驱动修改
要修改网络驱动，首先需要知道uboot是如何驱动网络芯片的。
对于网络驱动主要在board_init_r函数（common/board_r.c文件中）中的init_sequence_r函数数组的board_init函数
board_init函数在mx6ull_mynand.c文件中重新编写。
故主要驱动在mx6ull_mynand.c文件的board_init函数中
分析网络芯片引脚驱动配置
1.首先对于芯片引脚定义主要在mx6ull_mynand.c文件中fec1_pads和fec2_pads数组中，该数组定义了网口1和网口2的引脚定义
2.fec1_pads和fec2_pads引脚数组被该文件中的setup_iomux_fec函数调用，而该函数又被该文件中的board_eth_init函数调用
3.那么board_eth_init函数又被谁调用呢？经查找该函数被（\net\eth_legacy.c）eth_initialize函数调用
4.eth_initialize函数又被（\common\board_r.c）initr_net函数调用。
5.initr_net函数最终位于init_sequence_r函数数组中，由此被board_init_r函数调用
故网络驱动最终均由该一系列函数配置完成，之后将逐一介绍函数具体功能
以太网芯片驱动流程图
启动流程（参考该博客）
board_init_r
--》init_sequence_r
--》initr_net
--》eth_initialize：该函数位于(\net\eth_legacy.c文件中)完成整个以太网驱动硬件底层初始化
--》eth_common_init：该函数位于（\net\eth_common.c）中，主要进行MII和PHY芯片初始化
--》miiphy_init：该函数位于common\miiphyutil.c文件中
初始化链表：mii_devs
初始化全局参数：current_mii
--》phy_init：该函数位于\drivers\net\phy\phy.c文件中，使用宏定义根据不同厂家芯片对应不同的驱动
由于板子上使用的是SMSC厂家的芯片，故此处是开启了CONFIG_PHY_SMSC，调用phy_smsc_init函数
--》phy_smsc_init;该函数位于\drivers\net\phy\smsc.c文件中，该函数注册了4个phy驱动等待进行匹配（LAN8710芯片，LAN911X芯片，LAN8700芯片，LAN8740芯片）
---》使用phy_register进行配置lan8710_driver数组，该数组定义了芯片的配置信息（.name、.uid等）
--》board_eth_init：该函数在mx6ull_mynand.c文件中被重新定义，主要是对以太网芯片的引脚进行定义配置以及初始化网络设备
--》setup_iomux_fec：mx6ull_mynand.c文件中，芯片IO复用的配置，主要配置fec1_pads数组，里面包含了各个引脚
--》fecmxc_initialize_multi：该函数位于\drivers\net\fec_mxc.c中，进行初始化网络设置
参数1：bd_t:board info数据结构定义，保存板子参数。
参数2：CONFIG_FEC_ENET_DEV，选择使用的网络设备。
参数3：CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR，此网络设备链接的phy地址。
参数4：IMX_FEC_BASE，此网络设备的寄存器地址。
分析该函数
---》1.mx6_enet_fused：空函数
---》2.fec_get_miibus：该函数在drivers\net\fec_mxc.c中
mdio_alloc：申请mii_dev的内存-bus
fec_phy_read、fec_phy_write：注册bus.read，bus.write函数
fec_set_dev_name：设置名称为FEC%i-bus->name
mdio_register：将bus注册到mii_devs列表中
fec_mii_setspeed：设置MII_SPEED
---》3.phy_find_by_mask：该函数在\drivers\net\phy\phy.c文件中
bus->reset：跳过，没有注册
---》get_phy_device_by_mask：
先查找自己有没有这个设备，没有则开始创建一个phy设备
---》create_phy_by_mask：读取phyId,若读取到，则使用phy_device_create函数创建phy设备，phy_device_create调用get_phy_driver函数
---》phy_device_create：创建phy设备
---》get_phy_driver：绑定phy驱动，根据读到的phy_id和drv->uid比较（加mark）,读取到的phy_id & drv->mask为7c0f0，则绑定的驱动为之前注册的lan8710_driver
---》phy_probe(dev)：如果驱动有probe，会调用此函数
---》4.fec_probe：该函数在drivers\net\fec_mxc.c文件中
1.创建一个网络设备edev，私有内容为fec_priv
---》fec_alloc_descs
申请对齐的内存为tbd_base，rbd_base描述符
申请RX buffer，最多FEC_RBD_NUM，与rbd_base联动
2.注册网络设备的调用函数
---》fec_init
---》fec_set_hwaddr：设置mac地址，iaddr对应寄存器ENETx_IAUR，用于接收带有单播地址的帧的地址识别过程，gaddr对应寄存器ENETx_GAUR，用于接收带有多播地址的帧的地址识别过程，paddr对应寄存器ENETx_PAUR，在暂停帧中精确匹配和源地址字段
---》fec_tbd_init：初始化传输任务的缓冲区描述符
---》fec_rbd_init：初始化接收任务的缓冲区描述符
---》fec_reg_setup：通过配置ENETx_EIMR，用于屏蔽中断，通过配置ENETx_EIR，用于清除事件，通过配置ENETx_RCR，用于设置最大帧长度，和FEC_RCNTRL_RGMII，通过配置ENETx_OPD ，用于配置暂停帧的操作码和暂停时间，通过配置ENETx_TFWR ，用于传输FIFO写步长，通过配置ENETx_RMON_T_DROP ，用于清空保留寄存器，通过配置eth->r_fstart ，用于注册接受fifo，通过配置ENETx_MRBR，用于设置有效的最大接收缓冲区大小，通过配置ENETx_TDSR，用于指向传输缓冲区描述符队列开头的指针指向tbd_base，通过配置ENETx_RDSR，用于指向接受缓冲区描述符队列开头的指针指向rbd_base
---》miiphy_restart_aneg：复位phy,设置自协商位
---》fec_open：启动FEC引擎，通过配置ENETx_TCR，用于设置全双工，通过fec_rbd_clean初始化rbd_base，通过flush_dcache_range刷新描述符在RAM中，通过配置ENETx_ECR，用于HW endian SWAP，通过配置ENETx_TFWR ，用于store and forward mode，Enable FEC-Lite controller，disable the gasket | wait for the gasket to be disabled ，configure gasket for RMII, 50 MHz, no loopback, and no echo，re-enable the gasket | wait until MII gasket is ready ，Start up the PHY，Enable SmartDMA receive task
---》fec_send：
发送一帧
检查帧大小，需要大于0小于1500
设置传输缓冲区。总是使用第一个缓冲区进行传输，第二个缓冲区将为空，只用于停止DMA引擎。还将包刷新到RAM中以避免缓存问题。
现在更新BD的状态
刷新数据缓存。这段代码将两个TX描述符都刷新到RAM。
读取DMA描述符的最后四个字节DRAM
开启SmartDMA传输任务功能 | 等待直到帧被发送。
---》fec_recv：
读出一帧
检查是否发生了任何关键事件 | 并处理
在读取状态之前，必须使数据缓存失效，因为RAM中的数据可能已经被DMA更改了。
获取缓冲区地址和大小
在缓冲区上使数据缓存失效
填充缓冲区并将其传递给上层
释放当前缓冲区，重新启动引擎并向前移动到下一个缓冲区
---》fec_halt：
停止FEC引擎
---》fec_set_hwaddr
见fec_init的第一个函数
3.Reset chip
4.对FEC寄存器进行初始配置
5.绑定phy设备，并调用phy驱动的config和函数配置
6.检查mac地址是否有效
--》reset_phy：对PHY芯片进行复位
修改以太网驱动，主要修改mx6ull_mynand.c和mx6ull_mynand.h文件
# PHY芯片是LAN8720A，LAN8720A有一个管理接口，叫做MDIO，两根线，MDIO和MDC，一个MDIO可以管理32个PHY芯片。
# MDIO通过PHY ADDR来确定访问哪个PHY芯片，PHY的第10脚，每个PHY芯片都有一个复位引脚，根据所使用的开发板配置
# LAN8720驱动，所有的PHY芯片的前16个寄存器一致，uboot里面已经写好了通用PHY驱动。
# 需要修改mx6ull_mynand.c和mx6ull_mynand.h文件
1. 修改mx6ull_mynand.h文件
该开发板使用的是ENT1网口，CONFIG_FEC_ENET_DEV定义为0使用ENET1网口，定义为1使用ENET2网口。
修改PHY地址，因使用的是ENET1网口，改ENET1对应的PHY地址，由原理图的第10脚可知地址为0x0
2. 修改mx6ull_mynand.c文件
删除原有的74lv595的驱动代码，增加复位引脚，该开发板PHY芯片复位引脚是SNVS_TAMPER9即GPIO5_IO09。
删除以下部分
添加网络复位引脚驱动，找到fec1_pads[],添加复位引脚电气属性变量
配置复位引脚电气属性
3. 修改phy.c文件在drivers/net/phy/phy.c，添加以下代码
至此以太网驱动修改完成
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