STM32系列中PWM设置为默认通道不需要重映射
PWM普通引脚的使用
其实这里的代码也是对原子的代码进行了一点修改
本次使用的是STM32F103C8T6芯片
查看芯片的数据手册可知引脚情况:
PA0------TIM2_CH1
PA1------TIM2_CH2
PA2------TIM2_CH3
PA3------TIM2_CH4
本次配置用到的是STM32F103C8T6芯片的定时器2的通道2
配置如下:
##1://打开GPIOA 及 TIM2的时钟 这是初学者最容易忘记的
具体情况如下:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
##2:对用到的GPIOA的引脚1进行初始化
具体情况如下:
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //这里一定要配置为复用输出
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
##3:定时器2的初始化
具体情况如下:
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period = arr; //此处数字最重要 是TIM_SetCompareX()中值得取值范围
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler = psc;
TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision = 0; //可有可无
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStruct);
##4:通道2的初始化
具体步骤如下:
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OC2Init(TIM2,&TIM_OCInitStruct);
##5
TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //定时器2的使能