STM32之PWM

最新推荐文章于 2024-07-07 14:35:17 发布

Aries.Pig

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 arm

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STM32之PWM

开发环境：Window 10
开发工具：Keil uVision5 MDK
硬件：STM32F103

资料参考：

【正点原子】STM32F103开发板资料(A盘)；

STM32F1开发指南(精英版)-库函数版本.pdf
STM32固件库使用手册的中文翻译版.pdf
STM32中文参考手册.pdf

文章目录

STM32之PWM

STM32F103ZE 简介

https://www.keil.com/dd2/stmicroelectronics/stm32f103ze/

内核：ARM Cortex-M3，72MHz

内存：64kB RAM，512kB ROM

时钟和电源：2.00V—3.60V，72 MHz

通信：SPI、I2C、UART、I2S、CAN、USART、USB、Device

定时器/计数器/PWM ：8 × 16 位定时器

模拟：2通道 12位DAC，21通道 12位ADC

I/O 和封装： -40℃—85℃，144-QFP，144-BGA

PWM简介

PWM 全称是 Pulse Width Modulation（脉冲宽度调制），即可以实现占空比可以调节的矩形脉冲，当其占空比固定为50%时便是方波。

STM32的定时器除了TIM6和7，其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生 4路的 PWM 输出(F103系列有4个通用定时器)，注意，STM32可以同时产生30路PWM输出！

PWM产生的原理

了解PWM的产生，需要理清以下几个参数之间的关系：定时器的自动重装载值ARR和计数值CNT；捕获/比较寄存器的比较值CCR；PWM模式1和模式2；有效电平

当定时器为向上计数模式时，计数值CNT从0增加到ARR，而比较值CCR是一个介于0~ARR之间的一个值。当CNT<CCR时，输出一种电平；当CNT>CCR时，输出另一种电平，而输出电平是高是低取决于PWM的模式以及有效电平。

PWM模式1时，当CNT<CCR时，输出有效电平；当CNT>CCR时，输出无效电平；
PWM模式2时，当CNT<CCR时，输出无效电平；当CNT>CCR时，输出有效电平；

注意：这里都是采用定时器向上计数的情况，列出向下计数情况容易混淆而且其应用较少，这边就不赘述了。

两种PWM模式与两种有效电路的组合输出如下图：（图是用PPT手绘原创的，加个水印哈）

在这里插入图片描述

同时，调节CCR的值可以实现占空比的改变。

PWM的使用步骤

以一个实例为基础对PWM的使用进行解析，实例要求如下：

用定时器TIM3的通道2在重映射的PB5引脚输出
占空比自变化（由小变大，再由大变小）的PWM脉冲。

（正点原子的例程-PWM输出中还包括了定时器中断控制小灯闪烁，但本篇只介绍PWM的使用，故此处不赘述定时器中断部分）

1）使能时钟，配置输出引脚

2）初始化GPIO

3）初始化定时器

4）初始化PWM模式

5）使能TIM-定时器

6）配置占空比

1）使能时钟，配置输出引脚

在使用外设前，必须要开启相应外设的时钟！

定时器TIM3来自于APB1时钟总线：

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟

重映射的PB5口以及复用IO口(AFIO)来自于APB2时钟总线：

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟

同时，对定时器TIM3通道2启用部分重映射到PB5口

注意：定时器设置了重映射，所有的通道都会启动重映射，因此开启重映射只需选择定时器，而不需要选择具体通道，重映射的对应引脚可以查看参考手册，搜索TIM3_REMAP。

void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState)

第一个参数：开启重映射的定时器

第二个参数：是否使能

范例：

GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射  TIM3_CH2->PB5

2）初始化GPIO

GPIO的配置太过普遍就不展开叙述，主要解释两个点：部分重映射和完全重映射；PB5为什么是复用推挽输出模式

部分重映射和完全重映射

部分重映射：功能外设的部分引脚重新映射，还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射：功能外设的所有引脚都重新映射。

也就是说，不起用重映射的引脚，只具有默认连接的外设的功能；启用部分重映射的引脚，在保留原有功能的基础上新设置外设的功能；启用完全重映射的引脚，只具有新设置外设的功能。

PB5为什么是复用推挽输出模式：

只要开启了重映射功能，就要设置为复用模式。
PWM是要产生数字量表示0和1的矩形脉冲，而推挽模式可以输出高(3.3V)、低电平(0V)，符合需要

对PB5口的配置范例：

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO

3）初始化定时器

所有初始化的定义格式基本固定，第一次遇到时了解下就能懂，这里也不详细介绍

对定时器TIM3初始化的范例：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装载值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //TIMx时钟的预分频值 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割,不分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx

4）初始化PWM模式

PWM 通道设置是通过函数TIM_OC1Init~TIM_OC4Init()来设置的，以通道2为例：

void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct

第一个参数：待配置的定时器

第二个参数：配置PWM相关参数的结构体，下面仅列出3个常用的参数

typedef struct
{
uint16_t TIM_OCMode;
uint16_t TIM_OutputState;
uint16_t TIM_OCPolarity; 
} TIM_OCInitTypeDef;

TIM_OCMode：定时器的模式，共有6中模式，与PWM有关的有TIM_OCMode_PWM1、TIM_OCMode_PWM2两种
TIM_OutputState：比较输出使能，也就是使能PWM 输出到端口
TIM_OCPolarity：设置有效电平为高还是低

对TIM3 Channe2 设置PWM的范例，采用PWM模式2，有效电平为高，即输出先低后高

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器

5）使能TIM-定时器

一系列的初始化配置完成后一定不要忘记开启定时器！

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); // 使能 TIM3

6）配置占空比

本文开篇就介绍PWM就是占空比可调的矩形脉冲，而占空比的调节需要通过TIM_SetCompare()函数来实现

void TIM_SetComparex(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2)

每个通道都有不同的函数名字，其函数格式是TIM_SetComparex(x=1,2,3,4)

第一个参数：待控制的定时器

第二个参数：与寄存器计数值arr进行比较的值，即控制占空比

对占空比设置的范例：

根据PWM的设定，输出先低后高，CCR的值（代码中的led0PWMval）控制的是低电平的时间，所以实现的是占空比由大变小再由小变大的过程

u16 led0pwmval++=0;
TIM3_PWM_Init(900-1,0);		//TIM3的计数值为900
while(1)	
{
 	if(dir)led0pwmval++;//占空比由大变小时，低电平时间加长
	else led0pwmval--;//占空比由小变大时，低电平时间减小

	if(led0pwmval>300)dir=0;//占空比最小为1-300/900 = 2/3
	if(led0pwmval==0)dir=1;	//这两行实现占空比变化模式的切换									 
	TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval);	//将参数给到相应寄存器
}