6、STM32 的 PWM 输出

    STM32 的定时器除了 TIM6 和 TIM7 之外, 其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4 路的 PWM 输出,这样STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出。

   定时器都有对应的 GPIO 端口映射, 不同的映射方式对应不同的端口号,需查阅数据手册。

l  初始化时钟

A、初始化系统时钟

B、使能对应端口的时钟。

C、由于端口使用的复用模式,既作为 GPIO 输出,也映射到 PWM, 因此需要使能复用端口时钟。。

   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);

D、使能对应定时器的时钟。

2  配置 GPIO 端口

   输出模式配置为复用输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

3、定时器初始化, 分为两步 : 定时器的初始化、PWM 的配置

A、首先调用 GPIO_PinRemapConfig 完成端口的部重映射, 将定时器的输出映射到 GPIO 端口。这个需要查阅    相关文档手册, 有些不需要进行重映射。

B、定义 TIM 初始化结构体, 根据需要的频率配置预分频、定时器初值、配置计数模式。

C、调用 TIM_TimeBaseInit 函数初始化定时器。

D、定义 PWM 配置寄存器 TIM_OCInitTypeDef

   配置输出模式 TIM_OCMode。

   使能输出 TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

   设置输出极性

   调用 TIM_OCxInit 函数初始化 PWM 为定时器的 x 通道。

   调用 TIM_OCxPreloadConfig 函数使能自动重载

   调用 TIM_Cmd 函数使能 PWM 外设。

4、根据配置的通道 x 调用 TIM_SetComparex 函数配置占空比。

 

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