FreeRTOS入门学

任务要求：在STM32下完成一个基于FreeRTOS的多任务程序，执行3个周期性task;

一.介绍FreeRTOS

1.简介：
（1）.FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统，功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等，可基本满足较小系统的需要。
（2）.由于RTOS需占用一定的系统资源(尤其是RAM资源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少数实时操作系统能在小RAM单片机上运行。相对μC/OS-II、embOS等商业操作系统，FreeRTOS操作系统是完全免费的操作系统，具有源码公开、可移植、可裁减、调度策略灵活的特点，可以方便地移植到各种单片机上运行，其最新版本为10.2.1版。
2.功能和特点
（1）用户可配置内核功能
（2）多平台的支持
（3）提供一个高层次的信任代码的完整性
（4）目标代码小，简单易用
（5）遵循MISRA-C标准的编程规范
（6）强大的执行跟踪功能
（7）堆栈溢出检测
（8）没有限制的任务数量
（9）没有限制的任务优先级
（10）多个任务可以分配相同的优先权
（11）队列，二进制信号量，计数信号灯和递归通信和同步的任务
（12）优先级继承
（13）免费开源的源代码

3.原理与实现
任务调度机制是嵌入式实时操作系统的一个重要概念，也是其核心技术

二.FreeRTOS的多任务程序实现

1.准备

下载野火官方的资料

点击此处->野火FreeRTOS开发指南

下面的连接直接提取代码

链接：https://pan.baidu.com/s/1wRLx5BQME2XnoLmKqcKY1w
提取码：wwph

2.解压之后打开 " Project —> RVMDK（uv5）—> 代码文件

3.修改代码
将mian.c中的代码改成如下：

/* FreeRTOS头文件 */
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
/* 开发板硬件bsp头文件 */
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"


 /* 创建任务句柄 */
static TaskHandle_t AppTaskCreate_Handle = NULL;
/* LED1任务句柄 */
static TaskHandle_t LED1_Task_Handle = NULL;
/* LED2任务句柄 */
static TaskHandle_t LED2_Task_Handle = NULL;
/* USART1任务句柄 */
static TaskHandle_t USART1_Task_Handle = NULL;
/* AHT20任务句柄 */
static TaskHandle_t AHT20_Task_Handle = NULL;





/*************************************************************************
                             函数声明
*************************************************************************/

static void AppTaskCreate(void);/* 用于创建任务 */
static void LED1_Task(void* pvParameters);/* LED1_Task任务实现 */
static void LED2_Task(void* pvParameters);/* LED2_Task任务实现 */
static void USART1_Task(void* pvParameters);/* USART1_Task任务实现 */