STM32学习笔记——中断

EXTI（External interrupt/event controller） —外部中断/事件控制器
NVIC 是嵌套向量中断控制器

编程思路

1）初始化用来产生中断的GPIO 口。
2）开启 AFIO 时钟
3）初始化EXTI。
4）NVIC配置。
5）编写中断服务函数。

1）初始化IO及EXTI配置

• 注意开启AFIO时钟

• EXTI配置时要选择输入线（把相应的要发生中断的GPIO连接到EXTILine）GPIO_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_PortSource,KEY1_EXTI_PinSource);

void EXIT_KEY_Config(void)
{
	 //NVIC_config();！！！！此句要放在函数声明下面
	/* 第一步.初始化要连接到EXTI的GPIO*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; //变量定义必须放在函数可执行语句前
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
	NVIC_config();
	/*1.打开外设的时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_EXTI_CLK|KEY2_EXTI_CLK,ENABLE);
	/*2.设置相应结构体 */
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = KEY1_EXTI_PIN;
	//设置为输入模式就不用设置GPIO_Speed参数了	
	/* 3.调用外设初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里边 */
	GPIO_Init(KEY1_EXTI_PORT,&GPIO_InitStruct);	
	//KEY2初始化
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin  = KEY2_EXTI_PIN;
	GPIO_Init(KEY2_EXTI_PORT,&GPIO_InitStruct);
	
	/* 第二步.初始化EXTI外设*/	
	/*需要用到AFIO，先打开AFIO时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO
	/*1.选择输入线（PA0,PC13）*/
	GPIO_EXTILineConfig(KEY1_EXTI_PortSource,KEY1_EXTI_PinSource);
	GPIO_EXTILineConfig(KEY2_EXTI_PortSource,KEY2_EXTI_PinSource);
	/*2.配置EXTI的初始化结构体*/
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line	= KEY1_EXTI_Line;
	EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
	/*3.调用EXTI初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里边*/
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);	
	
	EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
	EXTI_InitStruct.EXTI_Line	= KEY2_EXTI_Line;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);		
}

2）NVIC配置

• NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置为组1
  ------这个函数的作用是对中断的优先级进行分组，这个函数在系统中只能被调用一次

• 抢占优先级的级别高于响应优先级。而数值越小所代表的优先级就越高。

• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

static	void NVIC_config(void)
{
	NVIC_InitTypeDef	NVIC_InitStruct;
	/*第一步.配置中断优先级分组*/
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//配置为组1
	/*第二步.配置NVIC的初始化结构体*/
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY1_EXTI_IRQn;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级
  /*第三步.调用NVIC初始化函数，把配置好的结构体成员写到寄存器里边*/
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
	
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = KEY2_EXTI_IRQn; //中断源
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;//子优先级
	NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

3）中断服务函数

• 中断服务函数可以写在stm32f10x_it.c文件中
  

• 中断服务函数的函数名需要引用库函数中固定的匹配名称 如PC13 IO口的的中断服务函数名为EXTI15_10_IRQHandler 下边demo中函数名用了宏定义

• EXTI_GetITStatus( ) 中断检测函数
• EXTI_ClearITPendingBit（ ）标志位清除

void KEY1_EXTI_Handler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY1_EXTI_Line) != RESET)
	{
		LEDG_Toggle;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY1_EXTI_Line);
}
void KEY2_EXTI_Handler(void)
{
	if(EXTI_GetITStatus(KEY2_EXTI_Line) != RESET)
	{
		LEDR_Toggle;
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(KEY2_EXTI_Line);
}