长公式换行
\begin{equation}
\begin{aligned}
......
\end{aligned}
\end{equation}
在需要换行的地方输入\
在需要对齐的地方&
矩阵
第一种方法
$$
\begin{gathered}
\begin{matrix} 0 & 1 \\ 1 & 0 \end{matrix}
\quad
\begin{pmatrix} 0 & -i \\ i & 0 \end{pmatrix}
\quad
\begin{bmatrix} 0 & -1 \\ 1 & 0 \end{bmatrix}
\quad
\begin{Bmatrix} 1 & 0 \\ 0 & -1 \end{Bmatrix}
\quad
\begin{vmatrix} a & b \\ c & d \end{vmatrix}
\quad
\begin{Vmatrix} i & 0 \\ 0 & -i \end{Vmatrix}
\end{gathered}
$$
第二种方法
\begin{equation} %开始数学环境
\left( %左括号
\begin{array}{ccc} %该矩阵一共3列,每一列都居中放置
a11 & a12 & a13\\ %第一行元素
a21 & a22 & a23\\ %第二行元素
\end{array}
\right) %右括号
\end{equation}
矩阵中的省略号
\cdots是横向的省略号
\vdots是竖向的省略号
\ddots是对角线方向的省略号
\ldots 是跟文本底线对齐的省略号
矩阵等式
\begin{equation} %开始数学环境
\left( %左括号
\begin{array}{cccccc} %该矩阵一共3列,每一列都居中放置
2 & \mu_1 & \\ %第一行元素
\lambda_2& 2& \mu_2\\ %第二行元素
&\ddots&\ddots&\ddots\\
& &\ddots&\ddots&\ddots\\
&&&\lambda_{n-2}&2&\mu_{n-2}\\
&&&&\lambda_{n-1}&2
\end{array}
\right) %右括号
\left(
\begin{array}{c}
m_1\\
m2\\
\vdots\\
\vdots\\
m_{n-2}\\
m_{n-1}
\end{array}
\right)
=
\left(
\begin{array}{c}
g_1-\lambda_1y_0^{'}\\
g_2\\
\vdots\\
\vdots\\
g_{n-2}\\
g_{n-1}-\mu_{n-1}y_n^{'}
\end{array}
\right)
\end{equation}
在极限符号正下方写字
$$\frac{dx}{dt}=\lim \limits_{\Delta t\rightarrow 0} \frac{x(t+\Delta t)-x(t)}{\Delta t}$$