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前言
YOLOv11 由 Ultralytics 在 2024 年 9 月 30 日发布， 最新的 YOLOv11 模型在之前的 YOLO 版本引入了新功能和改进，以进一步提高性能和灵活性。YOLO11 在快速、准确且易于使用，使其成为各种对象检测和跟踪、实例分割、图像分类和姿态估计任务的绝佳选择。可以看出官网 YOLOv11 在COCO数据集上的性能表现，如下图所示：
一、YOLOv11代码下载地址
官网的源码下载地址 ：官网源码
官网打不开的话，从我的网盘下载就行，链接: 我下载好的源码
提取码: eb9i
1.YOLOv11模型结构图
根据 YOLOv11.yaml 画出 yolo 整体结构图，如下图所示
二、数据集准备
1.数据集标注软件
数据集使用标注软件标注好，我这里推荐两个标注软件，一个是 labelimg，另外一个是 labelme，可以在python环境，使用 pip install labelimg 或者 pip install labelme 进行安装，看你选择哪个标注工具标注了，我使用 labelimg 标注工具
安装完成在终端输入命令启动标注软件
下面是软件界面
设置自动保存标注生成的标注文件
2.voc数据集格式转换
标注格式如果选择VOC格式，后面需要代码转换格式，如果选择yolo格式就不用转换，voc格式转换yolo格式代码如下：
import xml.etree.ElementTree as ET
import os, cv2
import numpy as np
from os import listdir
from os.path import join
classes = []
def convert(size, box):
dw = 1. / (size[0])
dh = 1. / (size[1])
x = (box[0] + box[1]) / 2.0 - 1
y = (box[2] + box[3]) / 2.0 - 1
w = box[1] - box[0]
h = box[3] - box[2]
x = x * dw
w = w * dw
y = y * dh
h = h * dh
return (x, y, w, h)
def convert_annotation(xmlpath, xmlname):
with open(xmlpath, "r", encoding='utf-8') as in_file:
txtname = xmlname[:-4] + '.txt'
txtfile = os.path.join(txtpath, txtname)
tree = ET.parse(in_file)
root = tree.getroot()
filename = root.find('filename')
img = cv2.imdecode(np.fromfile('{}/{}.{}'.format(imgpath, xmlname[:-4], postfix), np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
h, w = img.shape[:2]
res = []
for obj in root.iter('object'):
cls = obj.find('name').text
if cls not in classes:
classes.append(cls)
cls_id = classes.index(cls)
xmlbox = obj.find('bndbox')
b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),
float(xmlbox.find('ymax').text))
bb = convert((w, h), b)
res.append(str(cls_id) + " " + " ".join([str(a) for a in bb]))
if len(res) != 0:
with open(txtfile, 'w+') as f:
f.write('\n'.join(res))
if __name__ == "__main__":
postfix = 'png' # 图像后缀
imgpath = r'E:\A-毕业设计代做数据\helmet\test\images' # 图像文件路径
xmlpath = r'E:\A-毕业设计代做数据\helmet\test\annotations' # xml文件文件路径
txtpath = r'E:\A-毕业设计代做数据\helmet\test\labels' # 生成的txt文件路径
if not os.path.exists(txtpath):
os.makedirs(txtpath, exist_ok=True)
list = os.listdir(xmlpath)
error_file_list = []
for i in range(0, len(list)):
try:
path = os.path.join(xmlpath, list[i])
if ('.xml' in path) or ('.XML' in path):
convert_annotation(path, list[i])
print(f'file {list[i]} convert success.')
else:
print(f'file {list[i]} is not xml format.')
except Exception as e:
print(f'file {list[i]} convert error.')
print(f'error message:\n{e}')
error_file_list.append(list[i])
print(f'this file convert failure\n{error_file_list}')
print(f'Dataset Classes:{classes}')
代码需要修改的地方如下：
1.postfix参数填图片的后缀，需要注意图片格式要统一，是png格式就写png，是jpg格式就写jpg
2.imgpath参数填图片所在的路径
3.xmlpath参数填标注文件的路径
4.txtpath参数填生成的yolo格式的文件
3.数据集划分
划分训练集和验证集代码如下：
import os, shutil
from sklearn.model_selection import train_test_split
val_size = 0.2
#test_size = 0.2
postfix = 'jpg'
imgpath = r'E:\A-毕业设计代做数据\datasets\images'
txtpath = r'E:\A-毕业设计代做数据\datasets\labels'
output_train_img_folder =r'E:\A-毕业设计代做数据\datasets\dataset_kengwa/images/train'
output_val_img_folder = r'E:\A-毕业设计代做数据\datasets\dataset_kengwa/images/val'
output_train_txt_folder = r'E:\A-毕业设计代做数据\datasets\dataset_kengwa\labels/train'
output_val_txt_folder = r'E:\A-毕业设计代做数据\datasets\dataset_kengwa\labels/val'
os.makedirs(output_train_img_folder, exist_ok=True)
os.makedirs(output_val_img_folder, exist_ok=True)
os.makedirs(output_train_txt_folder, exist_ok=True)
os.makedirs(output_val_txt_folder, exist_ok=True)
listdir = [i for i in os.listdir(txtpath) if 'txt' in i]
train, val = train_test_split(listdir, test_size=val_size, shuffle=True, random_state=0)
#todo：需要test放开
# train, test = train_test_split(listdir, test_size=test_size, shuffle=True, random_state=0)
# train, val = train_test_split(train, test_size=val_size, shuffle=True, random_state=0)
for i in train:
img_source_path = os.path.join(imgpath, '{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
txt_source_path = os.path.join(txtpath, i)
img_destination_path = os.path.join(output_train_img_folder, '{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
txt_destination_path = os.path.join(output_train_txt_folder, i)
shutil.copy(img_source_path, img_destination_path)
shutil.copy(txt_source_path, txt_destination_path)
for i in val:
img_source_path = os.path.join(imgpath, '{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
txt_source_path = os.path.join(txtpath, i)
img_destination_path = os.path.join(output_val_img_folder, '{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
txt_destination_path = os.path.join(output_val_txt_folder, i)
shutil.copy(img_source_path, img_destination_path)
shutil.copy(txt_source_path, txt_destination_path)
#
# for i in train:
# shutil.copy('{}/{}.{}'.format(imgpath, i[:-4], postfix), r'E:\1-cheng\4-yolo-dataset-daizuo\multi-classify\bird-boat-horse-aeroplane-sheep\dataset20231219/images/train/{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
# shutil.copy('{}/{}'.format(txtpath, i), r'E:\1-cheng\4-yolo-dataset-daizuo\multi-classify\bird-boat-horse-aeroplane-sheep\dataset20231219/labels/train/{}'.format(i))
#
# for i in val:
# shutil.copy('{}/{}.{}'.format(imgpath, i[:-4], postfix), r'E:\1-cheng\4-yolo-dataset-daizuo\multi-classify\bird-boat-horse-aeroplane-sheep\dataset20231219/images/val/{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
# shutil.copy('{}/{}'.format(txtpath, i), r'E:\1-cheng\4-yolo-dataset-daizuo\multi-classify\bird-boat-horse-aeroplane-sheep\dataset20231219/labels/val/{}'.format(i))
#todo:需要test则放开
# for i in test:
# shutil.copy('{}/{}.{}'.format(imgpath, i[:-4], postfix), 'images/test/{}.{}'.format(i[:-4], postfix))
# shutil.copy('{}/{}'.format(txtpath, i), 'labels/test/{}'.format(i))
需要修改的地方如下
下面四个参数只需在自己电脑任意位置新建一个文件夹就行，用于存放生成的训练集和验证集，比如新建一个文件夹叫dataset_kengwa，后面的路径不用动，如下图左边的框出来的路径覆盖成你的就行
数据集有以下两种方式放置，都可以进行训练，常见的数据集放置是第一种，也有开源的数据集按照第二种方式放置的，我都遇见过，也能训练起来
4.修改yolo的训练配置文件
我们需要在项目下创建一个data.yaml的文件，文件名根据数据集名称取，我这里方便演示直接叫data.yaml，如下图所示
代码如下：
train: E:\Desktop\new-yolov9\yolotest\images\train # train images (relative to 'path') 4 images
val: E:\Desktop\new-yolov9\yolotest\images\val # val images (relative to 'path') 4 images
nc: 2
# class names
names: ['dog','cat']
三、YOLO环境配置教程
YOLOv11/YOLOv10/YOLOv9/YOLOv8/YOLOv7/YOLOv5 环境都是通用的，只需要安装一次就行
1.pytorch环境安装
手把书安装教程链接参考链接: pytorch环境安装教程视频
2.其他依赖安装
安装requirements.txt文件的环境，需要注释掉下面两行，前面的步骤已经安装了，不注释的话会覆盖前面的会安装最新版本的pytorch，所以注释掉
手把书安装教程链接参考链接:： 其他依赖安装
四、YOLOv11训练
(1)在根目录新建一个python文件，取名为：train.py，如果之前看过我的文章，已经新建过就不用重新新建了
(2)把训练代码复制到train.py文件，如果之前看过我的文章，已经复制过了就不用重新复制了，只需修改参数就行
训练的代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
@Auth ： 挂科边缘
@File ：trian.py
@IDE ：PyCharm
@Motto:学习新思想，争做新青年
@Email ：179958974@qq.com
"""
import warnings
warnings.filterwarnings('ignore')
from ultralytics import YOLO
if __name__ == '__main__':
# model.load('yolo11n.pt') # 加载预训练权重,改进或者做对比实验时候不建议打开，因为用预训练模型整体精度没有很明显的提升
model = YOLO(model=r'D:\2-Python\1-YOLO\YOLOv11\ultralytics-8.3.2\ultralytics\cfg\models\11\yolo11.yaml')
model.train(data=r'data.yaml',
imgsz=640,
epochs=50,
batch=4,
workers=0,
device='',
optimizer='SGD',
close_mosaic=10,
resume=False,
project='runs/train',
name='exp',
single_cls=False,
cache=False,
)
注意注意注意：模型配置路径改成你自己的路径，还有数据集配置文件也修改成你自己的路径
训练代码的参数解释：
1.model参数：该参数填入模型配置文件的路径，改进的话建议不需要填预训练模型权重
2.data参数：该参数可以填入训练数据集配置文件的路径
3.imgsz参数：该参数代表输入图像的尺寸，指定为 640x640 像素
4.epochs参数：该参数代表训练的轮数
5.batch参数：该参数代表批处理大小，电脑显存越大，就设置越大，根据自己电脑性能设置
6.workers参数：该参数代表数据加载的工作线程数，出现显存爆了的话可以设置为0，默认是8
7.device参数：该参数代表用哪个显卡训练，留空表示自动选择可用的GPU或CPU
8.optimizer参数：该参数代表优化器类型
9.close_mosaic参数：该参数代表在多少个 epoch 后关闭 mosaic 数据增强
10.resume参数：该参数代表是否从上一次中断的训练状态继续训练。设置为False表示从头开始新的训练。如果设置为True，则会加载上一次训练的模型权重和优化器状态，继续训练。这在训练被中断或在已有模型的基础上进行进一步训练时非常有用。
11.project参数：该参数代表项目文件夹，用于保存训练结果
12.name参数：该参数代表命名保存的结果文件夹
13.single_cls参数：该参数代表是否将所有类别视为一个类别，设置为False表示保留原有类别
14.cache参数：该参数代表是否缓存数据，设置为False表示不缓存。
注意注意注意：一般做科研改进工作时候可以不用预训练权重，因为用预训练模型整体精度很难提高
五、YOLOv11推理
（1）官网的预训练模型下载
进入官网的源码下载地址 ：官网模型下载地址，往下面拉，看到模型位置，YOLOv11 针对不同的场景和应用提供了 YOLOv11n、YOLOv11s 等不同大小的模型，具体看官网提供的，需要下载哪个，鼠标左键单击下载就行。
我的源码包已经下载好了模型了，如果需要其他权重自行下载就行
（2）在根目录新建一个python文件，取名为：detect.py
（3）把推理代码复制到detect.py文件
注意注意注意：模型路径改成你自己的路径，还有预测图像也改成你自己的路径
推理的代码如下：
# -*- coding: utf-8 -*-
"""
@Auth ： 挂科边缘
@File ：detect.py
@IDE ：PyCharm
@Motto:学习新思想，争做新青年
@Email ：179958974@qq.com
"""
from ultralytics import YOLO
if __name__ == '__main__':
# Load a model
model = YOLO(model=r'D:\2-Python\1-YOLO\YOLOv11\ultralytics-8.3.2\yolo11n-seg.pt')
model.predict(source=r'D:\2-Python\1-YOLO\YOLOv11\ultralytics-8.3.2\ultralytics\assets\bus.jpg',
save=True,
show=True,
)
推理代码的参数解释
1.model参数：该参数可以填入模型文件路径
2.source参数：该参数可以填入需要推理的图片或者视频路径，如果打开摄像头推理则填入0就行
3.save参数：该参数填入True，代表把推理结果保存下来，默认是不保存的，所以一般都填入True
4.show参数：该参数填入True，代表把推理结果以窗口形式显示出来，默认是显示的，这个参数根据自己需求打开就行，不显示你就填False就行
分割模型推理结果如下：
目标检测模型推理结果如下：
总结
YOLOv11训练自己数据集和推理到此结束，有问题可以留言，创作不易，请帮忙点个爱心呗，谢谢
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