【吴恩达深度学习目标检测作业】Tensorflow2.x 下 yolo.h5 文件的问题

背景:

吴恩达coursera上面深度学习第四门课卷积神经网络（Convolutional Neural Networks的第三周目标检测（Object detection）的编程作业使用YOLO算法完成车辆检测。

问题

加载预训练模型，运行以下代码时

yolo_model = load_model("model_data/yolov2.h5")

报错

bad marshal data (unknown type code)

查了一需要自己生成 h5 文件。

下载需要的文件

这部分网上教程很多，不详解了。

wget http://pjreddie.com/media/files/yolo.weights

git clone https://github.com/allanzelener/yad2k.git

git clone https://github.com/pjreddie/darknet

最后一个需要的是 darknet/cfg/yolov2.cfg 文件

所有需要的文件为：
yolo.weights
yolov2.cfg
yad2k.py
以及一个文件夹
yad2k
放到同一个文件夹中。

在文件夹路径打开终端，运行：

python3 yad2k.py yolo.cfg yolo.weights model_data/yolo.h5

新问题

运行以上步骤时，我这里首先报错：

ImportError: cannot import name 'BatchNormalization' from 'keras.layers.normalization'

此时我的 keras 和 tensorflow 版本都是 2.7.0

最后是降级 keras 到 2.4.3 版本解决了这个问题。
然后重新运行代码，又有了新问题：

AttributeError: module 'tensorflow' has no attribute 'space_to_depth'

通过查资料，可能是因为文件中代码还用的 tf1 的，所以要去把这步代码改为 tf2 的。
tensorflow 1.x: tensorflow.space_to_depth
tensorflow 2.x: tensorflow.nn.space_to_depth
打开 yad2k/models 路径，里面有 keras_yolo.py 文件，编辑它：

改这处代码，保存。
再运行：

python3 yad2k.py yolo.cfg yolo.weights model_data/yolo.h5

提示：FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'yolov2.weights'
改一下文件名 yolo.weights 为 yolov2.weights 再重新运行。
构建成功。
然后 model_data 文件夹下多出了一个文件 yolov2.h5，就可以正常使用了（注意这个文件名后面多了v2）.