Linux 树莓派-内核开发前的准备

我重新搭建了台Ubuntu18-04虚拟机，连vim都没有，所以按顺序一个个装

sudo apt-get update 更新源列表

sudo apt-get install vim 安装vim就可以vi写代码了

随便写了个HelloWorld发现gcc编译工具没有

sudo apt install build-essential 或者根据提示安装sudo apt install gcc

sudo apt install net-tools 安装这个后可以ifconfig了

装内核镜像和交叉编译工具链

先设置共享文件夹，选中上方功能栏中的虚拟机，选中设置，点击CD/DVD(SATA)，看到右边有一个使用IOS镜像文件，路径填写安装这个虚拟机用的镜像文件路径，然后在选项里选择共享文件夹，右边选择总是启用，添加文件夹路径，确定。
ls /mnt/hgfs/(你共享文件夹的名字)

Ubuntu下没有共享文件夹

如果只有mnt没有hgfs，就需要点击虚拟机的里重新安装VMware Tools(k)，桌面上就显示出一个DVD的logo，双击打开，把压缩包复制到桌面，然后在命令行中找到这个文件，是红色的一个文件夹，然后解压
tar -xzvf 需要解压的文件夹名字

找到解压出来的文件夹cd进入,ls会发现一个绿色的可执行程序vmware-install.pl

sudo su 切换成root身份，然后输入sudo ./vmware-install.pl       root身份执行这个可执行文件下载，要点很多次回车，装好后就设置挂载

Ubuntu下文件挂载设置

完成以上配置后，还看不到共享目录。

sudo apt-get install open-vm-tools-dkms 安装open插件

sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs

现在通过cd命令进入 /mnt/hgfs/就可以看到挂载的目录，但是没有共享文件夹,就需要输入下面的指令就可以啦~（下面的命令同样适用于之前共享目录是好的，突然不能用 ）
sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs/ -o allow_other -o uid=1000

去共享文件夹把内核镜像和交叉编译工具压缩包拿出来
cp /mnt/hgfs/share/linux-rpi-4.14.y.zip . 树莓派linux内核源码（在哪下呢?github.com/raspberrypi/linux/tree/rpi-4.14.y）

cp /mnt/hgfs/share/tools-master.zip . 交叉编译工具(在哪下呢？https://github.com/raspberrypi/)

unzip tools-master.zip 解压文件
配置交叉编译工具环境变量看上一篇文章有写。

再解压 unzip linux-rpi-4.14.y.zip

sudo apt-get install tree 安装tree目录

树莓派Linux源码配置

配置的最终目标会生成.config文件，该文件指导Makefile去把有用东西组织成内核

方式：
厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码

1. cp 厂家.config .config
2. make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置
3. 完全自己单干

如何配置树莓派linux内核

在linux-rpi-4.14.y 文件夹地下find . -nme *_defconfig 可以看到各种架构的配置文件

Linux源码中有很多工程：
树莓派1的工程是bcmrpi_defconfig
树莓派2，3的工程是bcm2709_defconfig
./arch/arm/configs/bcm2709_defconfig

内核配置

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig

可以看到显示configuration written to .config

不安装下面这些会配置失败

sudo apt install make
sudo apt install make-guile
sudo apt install gcc

驱动两种加载方式：
*编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

树莓派Linux内核编译

执行menuconfig
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

如果没安装ncurses库会配置失败

sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5
sudo apt-get install bc
sudo apt-get install zlib1g:i386

然后就会进入一个ncurses界面
直接退出就行了

编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs（make -j4指定你的虚拟机用多少的资源来编，4就是四核也可以说是4线程，我虚拟机设置的是4核，make zImage 生成内核镜像 ，make modules 生成驱动模块 ，dtbs 生成配置文件，这估计得跑个10分钟这样，可以玩会手机~）

如何判断编译是否成功：1.看有无报错 2.会在linux内核源码树目录下生成一个vmlinux（没有压缩的linux）

真正linux内核生成在 arch/arm/boot 里面的 zImage(我们的目标镜像)

打包zImage文件

直接用linux源码包里的工具：
./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

打包完后把树莓派的内存卡通过读卡器插到电脑上，让虚拟机识别，如果没识别到基本上是被电脑拿走了，点虚拟机->可移动设备里面找

dmesg 查看底层硬件信息

如果插上可以看见有红色的sdb信息，就连上了。

红色信息下面会有sdb：sdb1 sdb2 这个信息，树莓派sd卡有两个分区，一个fat分区一个ext4分区。

fat分区里面是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里；
ext4分区里面也就是系统的根目录分区。

需要创建两个文件夹，我在工作目录中创建了data1和data2

数据拷贝

需要用到超级用户

挂载U盘

sudo mount /dev/sdb1 data1
sudo mount /dev/sdb2 data2

我们就可以看到文件夹里面有u盘里面的数据

data1是fat分区
data2是ext4分区

安装modules

设备驱动文件：hdmi usb wifi io…
先进到linux-rpi-4.14.y文件夹里

格式：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=(ext4分区文件夹的路径，我是给的绝对路径) modules_install

这是我的路径：
sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/tjl/data2 modules_install

少了这步会发现无线网卡之类的不能用，相当于内核能起来，驱动不可以使用

更新 kernel.img 文件

kernel名字是特殊的，也是树莓派官方给的，注意镜像名字是kernel7.img，在data1文件里面可以看见

提前备份了一下镜像文件,防止刷机失败，或者把这个文件删了，覆盖了，树莓派无法启动，备份名字随意。
在data1目录下操作：
cp kernel7.img kernel7OLD.img

在linux-rpi-4.14.y目录下覆盖:

cp kernel7_new.img /home/tjl/data1/kernel7.img

每个文件都有一个特殊的编码，唯一编码号就是md5的值

md5sum kernel_new.img
md5sum /home/tjl/data1/kernel7.img

对比两个md5的值，一样就说明拷贝成功，没拷贝坏

复制其他相关文件(这些文件是为了能加载一些驱动还有一些其他的配置)
*是通配符，写在把dtb前面不管什么字符和后面什么字符，全部拷贝,不写会出错

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* [fat]/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* [fat]/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/tjl/data1/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/tjl/data1/overlays/
cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/tjl/data1/overlays/

然后让主机连上sd卡（在虚拟机上也可以操作），修改cmdline.txt。

我玩树莓派的时候把console=seria10,115200删了，现在再加上这句话，在console=tty1后面，root前面加上这句话,把sd卡插回树莓派,用串口连接树莓派，可以看到树莓派启动过程，能启动就说明成功了。

如何确认更换了内核

在树莓派输入uname -r
对比之前的内核版本，会发现改变了
我更换后的内核版本是4.14.114-v7