树莓派内核开发

一.树莓派等芯片带操作系统的启动过程

1.X86,Intel   windows
        启动过程：  电源 -》 BIOS -》windows内核-》C，D盘-》 程序启动（QQ）

2.嵌入式产品： 树莓派，mini2440, mini6410,nanopi,海思，RK（瑞芯微）------人脸识别打卡器，智能家居主控。。。
        启动过程：  电源-》BootLoader（引导操作系统启动）-》Linux内核-》文件系统（根据功能性来组织文件夹，带访问权限）-》KTV点歌机，
    
3.安卓
        启动过程：  电源-》 fastBoot/Bootloader/-》linux内核-》文件系统-》虚拟机-》HOME应用程序-》点某图标打开某APP

什么是BootLoader：一阶段 让CPU  跟内存，FLASH, 串口，IIC,IIS, 数据段，打交道，驱动这些设备（汇编和C结合）
                                二阶段： 引导Linux内核启动 （纯C）

二.树莓派Linux源码目录树分析

参考：https://www.cnblogs.com/senior-engineer/p/4929703.html

大约有1.3w个C文件，几千万行代码，Linux是开源免费的，由Linux开源社区工作者共同维护；而且是多架构多平台代码，可执行度很高；由于支持多平台，多架构，所以在编译之前要配置，配置成适合的目标平台使用。

三.树莓派 Linux 源码配置

参考：树莓派-内核开发-说明 下载代码 编译 替换内核_nicekwell的博客-CSDN博客_树莓派内核开发

驱动代码的编译需要一个提前编译好的内核，编译内核就必须配置，配置的最终目的会生成 .config 文件，该文件指导 Makefile 把有用的东西组织成内核。

配置内核源码的几种情况：

第一种：厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码，cp 厂家.config .config

内核配置指令：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2709_defconfig
指定ARM架构       指定编译器                      树莓派          主要核心指令

此命令功能是获取bcm2709_defconfig的配置到 .config里。

第二种：make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

会有一个基于ncurses库的图形界面：

选项前的*和M是啥意思 

驱动两种加载方式：
                * 编译进内核  zImage包含了驱动
                M 模块方式生成驱动文件xxx.ko  系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

M和*可以通过按空格切换。

第三种：完全自己来（难）

四.树莓派linux内核编译：

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

-jx指定用多少电脑资源进行编译
zImage生成内核镜像
modules要生成驱动模块
dtbs生成配置文件

打包zImage文件：

目标zImage镜像在arch/arm/boot底下

打包zImage成树莓派可用的xxx.img

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在本目录生成一个kernel_new.img文件，这个文件就是要放到sd卡中的文件。

五、挂载树莓派sd卡，并安装编译出的DIRECTLY 到sd卡

1.使用dmesg查看设备

 有sdb1和sdb2

创建两个文件夹： data1 和 data2

将sdb1挂载到data1，sdb2挂载到data2

2.挂载u盘，使用指令：

sudo mount /dev/sdb1 data1

 把树莓派的sd卡插入ubuntu系统电脑，树莓派的sd卡有两个分区：
一个fat（咱的data1）分区，是boot相关的内容，kernel的img文件就放在这个分区里，不需要root
一个是ext4分区（咱的data2），也就是系统的根目录分区，需要root

3.安装modules，设备驱动文件： hdmi usb wifi io ...

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=/home/lzy/data2 modules_install

操作ext4（咱的data2）分区，需要root权限。

4.安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
                先备份

cd /home/chenlc/data1
cp kernel7.img kernel7OLD.img

再把编译新生成的拷贝到data1，起名kernel7.img

cp kernel_new.img /home/lzy/data1/kernel7.img

使用md5sum检查拷贝过去的文件是否正常：

md5sum kernel_new.img

5.复制其他相关文件：

cp arch/arm/boot/dts/.*dtb* /home/lzy/data1

cp arch/arm/boot/dts/overlays/.*dtb* /home/lzy/data1/overlays/

cp arch/arm/boot/dts/overlays/README /home/lzy/data1/overlays/

.和*之间是通配