Arduino学习记录(1) : 简单多线程

记录学习中的各种踩坑

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前言

遇到这样一道题目，需要多线程来实现，在网上找好久程序调度相关内容发现都太过麻烦，直到看到了这个
Arduino的多线程
其中的使用Scoop库实现多线程简单易用

一. Scoop库下载

GitHub下载地址： Scoop 库

二. Ardiuino IDE添加库

解压下载的压缩包，将解压出的Scoop文件夹拷贝到Arduino IDE安装目录中的libraries文件夹中
再打开Arduino IDE菜单>项目>加载库中即可看到Scoop库已添加

三. 使用步骤

完整定义：

#include <SCoop.h>//引入头文件

void setup() {
   
  mySCoop.start();//调用mySCoop多线程服务
}

void loop()
{
   
  yield();//调用yield函数运行多线程程序
}


defineTask(Task1);//定义线程一

void Task1::setup()//线程一的初始化setup
{
   <