Arduino学习记录(1) : 简单多线程

最新推荐文章于 2024-08-24 07:47:56 发布

UPCer-小逆

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分类专栏： Arduino 文章标签：嵌入式 arduino 单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44626962/article/details/109485066

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这篇博客记录了作者在学习Arduino过程中，如何使用Scoop库实现多线程操作。通过介绍Scoop库的下载、Arduino IDE的库添加步骤，以及简要的使用说明，展示了在Arduino上实现多任务并发的基本过程。尽管Arduino处理多任务的能力有限，但Scoop库提供了一种简单的方法来处理4-5个并发任务。当需要处理更多任务时，作者建议使用stm32。

摘要由CSDN通过智能技术生成

记录学习中的各种踩坑

前言

遇到这样一道题目，需要多线程来实现，在网上找好久程序调度相关内容发现都太过麻烦，直到看到了这个
Arduino的多线程
其中的使用Scoop库实现多线程简单易用
在这里插入图片描述

一. Scoop库下载

GitHub下载地址： Scoop 库

二. Ardiuino IDE添加库

解压下载的压缩包，将解压出的Scoop文件夹拷贝到Arduino IDE安装目录中的libraries文件夹中在这里插入图片描述
再打开Arduino IDE菜单>项目>加载库中即可看到Scoop库已添加

三. 使用步骤

完整定义：

#include <SCoop.h>//引入头文件

void setup() {
   
  mySCoop.start();//调用mySCoop多线程服务
}

void loop()
{
   
  yield();//调用yield函数运行多线程程序
}


defineTask(Task1);//定义线程一

void Task1::setup()//线程一的初始化setup
{
   
pinMode(13, OUTPUT);
}

void Task1::loop()