测量目标距离——调频连续波雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar，FMCW）

FMCW雷达（Frequency Modulated Continuous Wave Radar）测量目标距离详解

目录

• 1. FMCW雷达简介
• 2. FMCW雷达测量目标距离的原理
  • 2.1 时间延迟与频率差的关系
  • 2.2 频率偏移与距离的关系
• 3. FMCW雷达的优点
• 4. 与脉冲多普勒雷达的对比
• 5. FMCW雷达的实现与硬件设计
  • 5.1 FMCW雷达的核心组件
  • 5.2 FMCW雷达的信号处理
• 6. FMCW雷达与脉冲多普勒雷达的比较
  • 6.1 脉冲多普勒雷达工作原理
  • 6.2 对比
• 7. 总结

1. FMCW雷达简介

FMCW雷达（频率调制连续波雷达）是一种利用频率调制的连续波信号进行目标探测的雷达。与传统的脉冲雷达不同，FMCW雷达发射的是连续波，且频率会随着时间的变化而线性调制。它主要用于测量目标的距离和速度，并且在近距离测量中具有较高的精度和分辨率。

FMCW雷达的工作原理

FMCW雷达的工作原理主要依赖于频率调制（FM）信号。雷达发射的信号频率会在一定的时间内做周期性的变化，并通过反射回波的频率差来计算目标的距离。具体步骤如下：

1. 频率调制：FMCW雷达发射的信号的频率随时间线性变化，通常是一个上升或下降的三角波形。这样，雷达在时间上能够保持连续发射信号，同时其频率随着时间不断变化。

   • 发射信号的频率 $f(t)$ 典型表达式为：

     $$f(t)=f_0+\Delta f\cdot \frac{t}{T}$$

     其中：

     • $f_0$ 为初始频率；
     • $\Delta f$ 为信号频率变化范围；