【halcon踩坑】halcon合并区域的方法（union1，union2和concat_obj对比）

tp...

已于 2024-11-15 09:52:56 修改

阅读量2.1k

点赞数 17

分类专栏： HALCON 文章标签： c#

于 2024-11-15 09:50:21 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44650695/article/details/143785814

版权

HALCON 专栏收录该内容

2 篇文章

订阅专栏

踩坑点

最近在做halcon联合项目，遇到写好的算法CT耗时很长的问题，逐步排查发现耗时长的罪魁祸首是union2()算子。

查找资料找出三者的细微区别后，果断改用concat_obj()算子，解决了这个问题。

union1()

话不多说，先贴定义：
在这里插入图片描述

作用是将多个区域求并集，结果就是多个区域会变成一个区域。

union2()

Hdevelop里面的定义是这样的：
在这里插入图片描述

union2算子，一开始我以为是将两个区域集合合并为一个区域，实际上并不是。

union2(Region1, Region2 : RegionUnion : : )的官方解释是：
union2 计算 Region1 中的区域与 Region2 中所有区域的并集。

在内部，Region2 的所有区域在将 Region1 的各个区域与已合并的区域合并之前，先合并到一个区域。这意味着 union2 不是交换的！

所以如果你将Region1 和Region2交换位置，得到的结果是不一样的！

如果你需要得到一个区域，就需要再一次用到union1(RegionUnion)。

或者在调用union2()时，先确保Region1是一个区域，再次调用union1(Region1)。

concat_obj()

concat_obj的定义如下：
在这里插入图片描述

它的作用是添加对象到一个集合。如果添加的对象是Region，也就仅仅是添加不会进行合并，Region可以被重复添加，集合的个数也会随之增加。

综上来看，这种方法相对来说是最快的。

如何合并区域最佳

通过concat_obj把所有的区域添加到一个集合内部。
如下：

// C# code block
if (cornerDefect > param.ImageLevelParam[ImageLevel].MinCornerDefect)
{
    //添加缺陷区域
    chipRegion = chipRegion.ConcatObj(blobAnalysisRegion[i + 1]);
    //添加参数信息
    AddResultInfo(area, depth, length, cornerDefect);
}

如果有需求，也可以先用concat_obj()把所有的区域添加到一个集合内部。
再调用union1。