直接使用快速行进法生成的路径具有明显的缺陷:路径距障碍物过近和路径不平滑,因为快速行进法的本质是搜寻界面的最短传播路径,其优先考虑路径的长度,而不是路径的安全性和平滑性。如果无人载具沿着快速行进法生成的路径行驶,只能保证最短距离,则无法保证安全性,快速行进法是将路径长度作为最高优先级的优化目标。
快速行进法
最新推荐文章于 2023-01-24 00:11:25 发布
直接使用快速行进法生成的路径具有明显的缺陷:路径距障碍物过近和路径不平滑,因为快速行进法的本质是搜寻界面的最短传播路径,其优先考虑路径的长度,而不是路径的安全性和平滑性。如果无人载具沿着快速行进法生成的路径行驶,只能保证最短距离,则无法保证安全性,快速行进法是将路径长度作为最高优先级的优化目标。