1.SDK说明
首先在网站官方GitHub仓库可以看到发布的各个版本的库:
可以看到此SDK支持的操作系统,还有支持的设备,编程语言,一些附加链接等。
然后我们选择Important Links中的Linux Installation
2.安装
在Linux Installation中,前几行是介绍,我们直接看Installing the packages:
大概意思是
1.注册服务器的公钥
sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
2.将服务器添加到存储库列表中
Ubuntu 16 LTS
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u
Ubuntu 18 LTS
sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u
3.安装基本的运行库(如果仅仅使用不做开发到这里就可以)
sudo apt-get install librealsense2-dkms
sudo apt-get install librealsense2-utils
4.安装开发和调试包
sudo apt-get install librealsense2-dev
sudo apt-get install librealsense2-dbg
安装完后就可以编译运行代码了:
g++ -std=c++11 filename.cpp -lrealsense2
网速确实很慢,建议使用梯子
3.补充
如果是开发项目使用,可以在项目中直接导入librealsense2.so动态库。一般在LINUX下,库文件在/usr/lib文件夹下,具体位置进去直接搜索librealsense即可找到他的位置,直接添加到工程中即可
例如QT: