TX2刷机&&pytorch&torvision等环境安装&&Intel Realsense D400系列驱动安装与pyrealsense2导入

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
这段时间在用TX2调试深度学习的环境以及与其他的设备进行联调过程遇到了很多的问题，总结如下：

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、首先是刷机的问题

刚出厂的TX2其实并不是很好用的，何况我拿到的是一块别人已经玩坏了的板子，我仔细看了，要不是没有新的板子我铁定了不用这块板子，这块板子确实是非常地不好用。所以最后我还是不得不刷机。刷机过程中我遇到了很多的坑，主要也就是网上的CSDN很多流程都是误导性的，以后这种国外的板子最好还是跟着论坛或者官方文档进行操作，避免走太多的弯路。具体的刷机流程的链接我附在下面。
TX2刷机Jetson pack4.5.1流程

二、装pytorch 1.8.0 以及torchvision 0.9.0

这里让我重新刷机了好几遍，主要就是更新之后系统就不能启动了，最好是刷完机立马就开始装pytorch以及torchvision，首先版本要对应上，其次是流程一定要对。下面附上我安装的指导链接；
Pytorch 1.8.0 and torchvision 0.9.0 环境安装

三、装Intel Realsense D435i的依赖以及python模板pyrealsense2

这里我也是花了三到四天的时间进行安装，确实有很多的坑，但回头想来其他并没有那么地难，主要还是要找官方文档进行查阅，然后按部就班，一定要看懂每一句话，然后根据自己的系统的环境不同做出相应的调整，我参考的链接附上：

Running pyrealsense2 on JetsonNano · Issue #6964 · IntelRealSense/librealsense (github.com)按照这个流程来就可以实现
装pyrealsense2模块

经验总结

1、sudo apt-get upgrade 不要乱用
2、CSDN并不是万能的，不要轻易相信，很多都具有误导性；
3、ubuntu的命令最好一点点都看明白再运行；
4、限于时间原因，具体的实践细节我在这里没有详细的阐述，有问题的可以留言一起沟通交流。