opencv基础

1 Mat 类：

1.1 img.data：是uchar类型的指针，eg: uchar *p=img.data. p指针指向图像矩阵的入口地址。

1.2 img.step:   图像每行所占的字节数，例如3*3的3通道depth为8的uchar图像，则img.step=9字节.

1.3 type:   eg:  CV_8UC3 ，depth=8，channel=3，其他类似。