【英飞凌学习笔记】TC3XT--04时钟系统

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中断系统

中断系统是一个相当重要的模块，几乎所有芯片上的模块都要用到它；
中断请求既可以由cpu处理，也可以由DMA模块处理。
中断系统在中断路由器模块中实现，该模块包括服务请求节点(srn)、中断控制单元(ICUs)和用于软件开发支持的附加功能。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、中断系统概述

特点：

• 计划服务请求 （SRS） 来自外部资源、内部资源和CPU 和 DMA 模块的软件（服务提供商）。
• SR 在硬件确认时自动清除中断服务提供商 （ISP）
• 软件中断：8 个软件服务请求每个中央处理器
• 大约 50 ns 的低延迟仲裁

二、映射服务请求到service providers

• 每个中断请求必须被配置给一个服务provider，可以是CPU或者DMA
• 分配给CPU的触发中断执行，分配给DMA的触发数据搬运

服务类型：
CPUX: 0—5，服务请求被选择的CPU执行
DMA :服务请求触发一个DMA通道传输

三、为每个中断请求匹配一个优先级

• 每个service request 都会分配一个服务请求优先级ID，范围为0—255，数字越大，优先级越高
• 根据servie provider 的不同，SRPN----Service Request Priority Number代表不同的含义
• 如果type of service 是某个CPU核， 那么SRPN代表的是中断优先级，中断优先级为0的时候不能中断CPU。

四、系统集成

• 每个外围设备中断有一个专用的SRN（Service Request Node）
• 每个service provider、都有自己的ICU（中断控制单元）

五、应用例子

• QSPI的receive 中断触发DMA的搬运，将QSPI FIFO寄存器里的数据搬运到内部ram,而不需要CPU的干预

1. 首先，QSPI的receive中断接收到数据

（1）触发触发点位的搬运，SRPN号码等于1，所以触发DMA Channel1 transfer
（2）DMA通过DMA transfer去进行搬运
（3）将数据从RX FIFO搬运到RAM，这是中断的一种使用方法

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总结

`学习笔记是保持更新习惯，系列文章是工作学习内容的总结；