MCAL知识点（十一）：ICU驱动配置详解

目录

1、概述

1.1、边沿计数

1.2、边沿检测

1.3、信号测量

2、EB-tresos配置

2.1、General

2.2、IcuChannel

3、测试结果及测试代码

3.1、信号测量

3.2、边沿计数

3.3、边沿检测

3.4、电平时间抓取

3.5、获取时间戳

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1、概述

        ICU驱动使用Aurix uC平台的GTM、CCU6和ERU外设来实现ICU驱动功能。ICU驱动程序用于信号边缘检测(通知)、信号测量、边缘计数器和时间戳捕获。

在BSW里面的位置信息如下

› 信号边缘计数

– count edges of an input signal

› 信号边缘检测

– notify if edge was detected on input signal

› 信号测量

– measure duty cycle/period of an input signal