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日常错误
谁说朽木不可雕也
安安静静的成长,学技术
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古月居ROS课程-Arbotix 差分控制小车左右转相反导致导航失败
在复现古月居ROS的时候发现使用Arbotix 差分控制的小车在左右转控制时是相反的,刚开始没太在意,直到后面导航部分的时候发现虽然算法给出了一条最优路径,而且查看发送的/cmd_vel 也是不停的发送局部最优,但是小车一直不按照规定路线行驶,无法完成导航。解决方法:修改mbot_base_gazebo.xacro文件中的左右轮即可...原创 2022-03-11 10:08:15 · 980 阅读 · 0 评论 -
安装pycocotools库
看了很多网上的方法,以下是我自己做的记录首先先去网上将其下来下来https://github.com/cocodataset/cocoapi进入到对应的文件里(我这里用的是Anaconda的Prompt)执行python setup.py install 指令注意:这里出现了error: Unable to find vcvarsall.bat 的报错...原创 2020-12-05 15:30:37 · 381 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu如何查看被锁住的进程,以及如何继续&暂停下载后恢复下载
在Ubuntu中,计算机运行的多条进程都是可以查看的,但是不比Windows操作系统的可视化,在Ubuntu中如果进程没有正常结束,那么它会自动挂起在后台(重启后清除)如果这时候再去执行相同的操作,那么系统会提示,这个进程已经被“lock“起来了。这时候可以通过执行 jobs来查看当前已有的线程查看已有进程jobs继续执行某个线程fg %x#x代表的是进程号有时候下载任务被不小心被 ctrl+z 暂停了,就可以通过jobs找到这个进程号后,通过fg %x来恢复下载任务.原创 2020-11-16 21:30:33 · 2951 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu执行时遇到lock怎么解决
在使用Ubuntu时,经常会遇到执行程序的时候遇到锁的情况这个问题应该是上一次的程序没有正常停止导致的,很好解决,只需要将对应的锁删除掉即可(路径一定要敲对!)这样就OK,然后就可以继续任务了...原创 2020-11-16 21:00:54 · 836 阅读 · 0 评论 -
IndexError: Dimension out of range (expected to be in range of [-2, 1], but got 2)
再跑深度学习时运行爆出了这个问题当时出错的代码是这个:torch.sum(a,(1,2))抛出这么个错误IndexError: Dimension out of range (expected to be in range of [-2, 1], but got 2)实在想不明白为什么,就去做了几个小实验这个是torch.sum() 的官方测试案例,没问题接着又试了一个呐,报出了一个一摸一样的问题,这时候问题就来了,我再试了一个三维的一切正常,所以问题出在维度上,因为少了一个维度,原创 2020-09-12 15:29:47 · 11123 阅读 · 0 评论