HALCON回形针案例演示

 1.案例要求

很经典的案例了，测量出每个回形针的方向

2.思路和操作

1.加载图片

*加载
read_image (Image, 'clip')
*获取图片本身Width, Height
get_image_size (Image, Width, Height)
*关闭自动打开的窗口
dev_close_window ()
*打开一个新的窗口，以获取到的图片长宽为窗体长宽
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*显示图片
dev_display (Image)

2.正确找出所有回形针

*二值化阈值分割，对图像进行二值化
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
*连通域分割
connection (Region, ConnectedRegions)
*筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5456.01, 8320.82)

*显示出操作后的内容

dev_display (Image)
dev_set_color ('yellow')
dev_display (SelectedRegions)

3.获取弧度并输出角度到图片

*获取过滤区域（即回形针）的方向
orientation_region (SelectedRegions, Phi)
*获取面积和中心坐标
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
*设置箭头线段宽度
dev_set_line_width (3)

*设置字体
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('blue')
*在窗口上显示箭头
disp_arrow (WindowHandle, Row, Column, Row-80*sin(Phi), Column+80*cos(Phi), 1)
*显示文本  deg(Phi)是将弧度转为度数
disp_message (WindowHandle, deg(Phi)$'0.0f'+'deg', 'image', Row, Column-100, 'black', 'false')

完整代码：

*加载
read_image (Image, 'clip')
*获取图片本身Width, Height
get_image_size (Image, Width, Height)
*关闭自动打开的窗口
dev_close_window ()
*打开一个新的窗口，以获取到的图片长宽为窗体长宽
dev_open_window (0, 0, Width, Height, 'black', WindowHandle)
*显示图片
dev_display (Image)

*二值化阈值分割，对图像进行二值化
binary_threshold (Image, Region, 'max_separability', 'dark', UsedThreshold)
*连通域分割
connection (Region, ConnectedRegions)
*筛选
select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5456.01, 8320.82)

dev_display (Image)
dev_set_color ('yellow')
dev_display (SelectedRegions)

*获取过滤区域（即回形针）的方向
orientation_region (SelectedRegions, Phi)
*获取面积和中心坐标
area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
*设置箭头线段宽度
dev_set_line_width (3)
*设置字体
set_display_font (WindowHandle, 16, 'mono', 'true', 'false')
dev_set_draw ('margin')
dev_set_color ('blue')
*在窗口上显示箭头
disp_arrow (WindowHandle, Row, Column, Row-80*sin(Phi), Column+80*cos(Phi), 1)
*显示文本  deg(Phi)是将弧度转为度数
disp_message (WindowHandle, deg(Phi)$'0.0f'+'deg', 'image', Row, Column-100, 'black', 'false')

3.最终实现效果