ROS环境搭建过程

最新推荐文章于 2024-04-09 13:59:28 发布
VIP文章 最新推荐文章于 2024-04-09 13:59:28 发布
阅读量1k 收藏 1
点赞数
分类专栏： 2022学习 文章标签： linux 服务器 运维
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44719839/article/details/126171126
版权

怕自己忘记怎么搭的虚拟环境于是写下此博客进行记录

文章目录

前言

学习PPPoE协议和DHCP协议时进行一些用例抓包需要用到ROS虚拟环境，于是第一次摸索，在朋友帮助下完成得还是很快的。遇到了一些奇奇怪怪的问题，有些至今没解决（不知道重装了多少个虚拟环境：P

过程

1. 准备工作

首先下载好VMware，网上教程多这里就不赘述了
就是这个vmware

再准备一个镜像，我用的镜像放网盘里了，需要的自提
链接: link
密码：77dw

最后这个环境需要至少两张网卡，只有一张网卡是不行的，只有一张网卡的赶紧装网卡

最低0.47元/天 解锁文章
大马哈鱼拌柠檬
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
MAC地址是什么？MAC基础知识介绍
10-01
主要介绍了MAC地址是什么？MAC基础知识介绍,MAC地址中的MAC是英文名MediaAccess Control的简称,中文译成介质访问控制,人们习惯上把它称之为网卡地址、硬件地址、适配器地址,需要的朋友可以参考下
群晖、软路由、高清盒子、Web、N合1服务器
04-21
(一篇就够了，群晖、软路由、高清盒子、Web一个都不能少，千元DIY搞定 7_24小时N合1服务器_生活记录_什么值得买.pdf
机器人开发环境配置（双系统（Ubuntu）安装、ROS安装、VScode环境配置）
最新发布
2302_80985169的博客
04-09 923
/安装经历分享以及给电脑为天选4的可避坑操作/ 一.双系统Ubuntu安装（20.04） 二.ROS安装（Noetic） 三.VScode的安装
ROS软路由试玩脚本一拖四十一键修改mac，ssid,ip脚本
02-24
ROS软路由试玩脚本一拖四十一键修改mac，ssid,ip脚本。本资源需要一定的ROS基础知识，小白勿下
50台计算机教室多少带宽够,电脑工作室，200m宽带有几十根都是可以五拨的，用软路由多拨上网...
weixin_35960434的博客
07-30 3039
该楼层疑似违规已被系统折叠隐藏此楼查看此楼如果是游戏工作室的话，用到的带宽并不高，软路由装爱快系统就可以胜任如果是短视频工作室，用到的带宽比较高，爱快可能性能就不够，软路由装ROS系统会好一些假设你有40条宽带，每条可以5拨，一共就是200拨~如果你的多拨支持叠加的话，一个软路由的千兆口就只能应付一条宽带的拨号(200*5=1000M)，这个看你的带宽要求高不高，如果带宽要求不高就无所谓了，我这...
【ROS 01】ROS概述与环境搭建
weixin_42322991的博客
07-26 4421
ROS全称Robot Operating System(机器人操作系统)ROS是适用于机器人的开源元操作系统ROS集成了大量的工具，库，协议，提供类似OS所提供的功能，简化对机器人的控制还提供了用于在多台计算机上获取，构建，编写和运行代码的工具和库，ROS在某些方面类似于“机器人框架”【分布式，分散计算压力】ROS设计者将ROS表述为“”，即ROS是通讯机制、工具软件包、机器人高层技能以及机器人生态系统的集合体。
ROS机器人入门-环境搭建
m0_62456998的博客
12-13 2252
ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS 图标ROS是开源的，是用于机器人控制的一种后操作系统，或者说次级操作系统。它提供类似操作系统所提供的功能，包含硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间的消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具程序和库用于获取、建 立、编写和运行多机整合的程序。ROS的首要设计目标是在机器人研发领域提高代码复用率。ROS。
ROS软路由试玩脚本一拖四十，一键修改mac，ssid,ip脚本
qq_16712379的博客
08-19 2216
多种方案可选，无线路由器可直接刷多WiFi，SSID为各大路由器名字，有线的可配合AP使用。脚本无需设置ros无线路由器，把对应的脚本粘贴到路由器脚本里面。工作室软路由购买定制配置可联系82482096（维信同号）成品代码，不是半成品也不是路由备份锁后台的。点击运行即可自动生成，附带简易说明。价格绝对比他们优惠，你可以随便打听。
对ROS的初步了解和环境搭建
琉璃轻纱的博客
04-08 2001
对ros的概况了解并对ros的开发环境进行配置
ROS概述与环境搭建
2302_80052051的博客
03-13 1215
上述命令，会在工作空间下生成一个功能包，该功能包依赖与roscpp，rospy与sta_msgs，其中roscpp是使用c++实现的库，而rospy则是使用python实现的库，std-msgs是标准消息库，创建ROS功能包时，一般都会依赖这三个库实现。4.首先需要更新apt（以前是apt-get，官方建议使用apt而非apt-get），apt是用于互联网仓库搜索，安装，升级，卸载软件或操作系统的工具。机器人开发的分工思想，实现了不同研发团队间的共享和协作，提升了机器人的研发效率，为了服务“分工”。
ROS——ROS环境搭建
A469333242的博客
03-10 1021
Ubuntu 安装完毕后，就可以安装 ROS 操作系统了，大致步骤如下:配置ubuntu的软件和更新；设置安装源；设置key；安装；配置环境变量。
ROS环境搭建
01-06
配套教材:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163 配套源码:https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners 踩坑一:rose init报错 ...
ros2学习之资料准备与环境搭建
01-09
环境搭建① 系统准备② 安装ide③ ros2安装Ⅰ设置语言环境Ⅱ 安装源Ⅲ 安装ros2 软件包Ⅳ 环境设置1.source 安装脚本2.安装自动补全工具3.安装编译工具④ ros2 初体验 1.flag 因为之前使用的ros1还是ros2，自己学习...
linux ros环境搭建无人机飞行平台！
07-26
linux ros环境搭建无人机飞行平台，无人机可通过键盘进行起飞降落等操作。并且包含一定的物理环境和组件以及一定量的仿真结果图，如果有学习需要，也可以私。
使用VScode搭建ROS开发环境
06-27
使用VScode搭建ROS开发环境
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
 首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：  Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外...
软路由当文件服务器拒绝了连接,软路由服务器怎么设置方法
weixin_39822673的博客
08-10 587
软路由服务器怎么设置方法 内容精选换一换com.roma.apic.livedata.client.v1.RabbitMqProducer生产RabbitMQ消息。若发送消息没有异常，则消息发送成功；若发送消息抛出异常，则消息发送失败。用direct交换器生产消息，把消息路由到bindingKey与routingKey完全匹配的Queue中。importClass(com.ro在不使用华为云容器产...
ROS学习笔记#基础篇#（一）——搭建ROS开发环境
UTOPIA的博客
11-04 2405
Ubuntu上安装ROS教程，包括安装Ubuntu、安装ROS、创建ROS工作空间。
ros软路由加h3c交换机搭建企业网络环境
运维小哥
12-14 4752
项目所需设备：ccr1009-7g路由器，H3C下s5120交换机两台,tp-link交换机若干台，无线路由器若干台 项目要求： 一：内网划分为vlan16，vlan18，vlan20，vlan22 二：路由器和H3C交换机之间，H3C交换机与交换机连接使用端口聚合 三：外网3条:要求vlan16，vlan18各用一条，vlan20，vlan22共用一条。若其中一条出了问题，可以自动切换到其他线路...
ROS2 gazebo仿真环境搭建
05-23
搭建ROS2和Gazebo仿真环境需要进行以下步骤： 1. 安装ROS2 在Ubuntu 18.04或20.04上安装ROS2，可以参考官方文档：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/ 2. 安装Gazebo 在Ubuntu 18.04或20.04上安装Gazebo，可以使用以下命令： ``` sudo apt-get install gazebo9 libgazebo9-dev ``` 3. 安装ROS2的Gazebo包 ROS2的Gazebo包是用于在ROS2中集成Gazebo仿真环境的。可以使用以下命令进行安装： ``` sudo apt-get install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs ``` 4. 配置ROS2和Gazebo环境变量 在终端中输入以下命令： ``` echo 'source /usr/share/gazebo-9/setup.sh' >> ~/.bashrc ``` ``` echo 'export GAZEBO_MODEL_PATH=~/ros2_ws/src/ros2/examples/gazebo_ros_pkgs/gazebo_ros_demos/models' >> ~/.bashrc ``` ``` source ~/.bashrc ``` 5. 启动ROS2和Gazebo仿真环境 在终端中输入以下命令： ``` ros2 launch gazebo_ros empty_world.launch.py ``` 这将启动一个空的Gazebo仿真环境。如果想要加载一个模型，可以使用以下命令： ``` ros2 launch gazebo_ros gazebo.launch.py world:=/home/user/path/to/world_file ``` 其中`/home/user/path/to/world_file`是你要加载的Gazebo仿真世界的文件路径。 以上就是ROS2和Gazebo仿真环境的搭建过程。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值