Ubuntu 16.04 配置 multi-agent-emergence-environments 环境

1 目标

配置 Emergent Tool Use from Multi-Agent Interaction 博客所使用的环境。

2 使用环境

• Ubuntu 16.04 +
• VMware Workstation 16 Pro

3 配置流程

3.1 安装 mujoco

3.1.1 下载 mjpro150 linux：

https://www.roboti.us/index.html

3.1.2 下载 Activation key：

https://www.roboti.us/license.html

3.1.3 在 home 目录下创建隐藏文件夹 mujoco，将下载完成的安装包解压到该文件夹：

mkdir ~/.mujoco
cp mjpro150_linux.zip ~/.mujoco
cd ~/.mujoco
unzip mjpro150_linux.zip

3.1.4 将 mjkey.txt 放到 ~/.mujoco 和 ~/.mujoco/mjpro150/bin 位置下：

cp mjkey.txt ~/.mujoco