Ubantu20 OpenAi捉迷藏-Anaconda
注:安装mujoco150(mjpro150)教程-ubantu20-vmware
安装mujoco_py(mjpro150)教程-ubantu20-vmware
一、运行环境
1、linux版本:Ubantu20(VMware15)
2、python环境:python3.6
3、工具: Anaconda
二、安装准备
1、Anaconda 安装
教程
2、安装Mujoco
教程
3、安装Mujoco-py
教程
三、安装openAi
1、下载地址
2、安装步骤
(1)建立虚拟环境(anaconda)
conda create -n py python=3.6
conda activate py36
使用pip查看(py36已经安装好OpenAI,所以使用py36_2)
pip list
python -V
(2) 安装基本环境
sudo apt-get install build-essential
(3)安装
#安装环境
pip install -r requirements.txt
pip install -e .
第七项应提前安装,见 二、安装准备
安装openai,首先安装依赖
pip install -r multi-agent-emergence-environments/requirements_ma_policy.txt
pip install -e multi-agent-emergence-environments/
原教程如下:
(4)运行
bin/examine.py examples/hide_and_seek_quadrant.jsonnet examples/hide_and_seek_quadrant.npz
四、运行问题解决
(1)出现 #include <mpi.h>安装失败,即baselines==0.1.5出现问题,链接
sudo apt install libopenmpi-dev
(2)出现AttributeError: ‘dict2’ object has no attribute 'mj_ray’错误,链接
pip3 install -U 'mujoco-py<1.50.2,>=1.50.1' ##重新安装即可