#define PA8_Out_PP { GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; GPIOA->CRH|=(u32)0x01<<(0*4); }帮你解释如何用寄存器配置IO口!
首先来看一下了解一下IO口
stm32共七组IO口(A—G),每组16个IO口(0—15)
stm32的IO口有8种模式:
1、 输入浮空
2、 输入上拉
3、 输入下拉
4、 模拟输入
5、 开漏输出
6、 推挽输出
7、 推挽式复用功能
8、 开漏复用功能
常用的 IO 端口寄存器只有 4 个: CRL、 CRH、 IDR、 ODR
CRL :低8位(7~0)
CRH: 高八位(8~15)
ODR : ODR 是一个端口输出数据寄存器也只用了低 16 位。该寄存器为可读写,从该寄存器读出来的数据可以用于判断当前 IO 口的输出状态。而向该寄存器写数据,则可以控制某个 IO 口的输出电平。(配置电平输出的时候用)
IDR : 只用了低 16 位。该寄存器为只读寄存器,并且只能以
16 位的形式读出。
来通过一个例子来学习 例如 我要将 PC11 配置为上拉输入;PC12配置为推挽输出且输出速度为50MHZ
首先通过查下表
PC11上拉输入–>>CNF1,CNF0分别为1,0;MODE1,MODE0为0,0
即1000化为十进制为8
PC12推挽输出速度为50MHZ–>>CNF1,CNF0分别为0,0;MODE1,MODE2为1,1即0011化为十进制为3
配置代码如下
11,12属于高8位所以用CRH(15~8)
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //(从右到左第11位和12位)清掉这 2 个位原来的设置,同时也不影响其他位的设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入(8), PC12 输出(3)
GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 1-上拉 0-下拉 这儿就要用上ODR了
有时在头文件中可以这样
//定义PC12_OUT_PP为推挽输出
#define PC12_OUT_PP {GPIOC->CRH&=0XFFF0FFFF;GPIOC->CRH|=u(32)0x3<<(4*4)}
//0x3表示十进制数3即推挽输出{0011(**二进制**)}
//<<(4*4)表示向左移4个F得出0011(0右边的有几个F就移几个),一个F代表4位即4*4=16位
//定义PC8_up_in为上拉输入
#define PC8_up_in {GPIOC->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOC->CRH|=u(32)0x8<<(0*4)}
//0x8表示十进制数8即推挽输出{1000(**二进制**)}
//<<(0*4)表示向左移0个F得出1000(0右边的有几个F就移几个),一个F代表4位即0*4=0位
就OK啦!!!
如有错,请指正!