DMA是啥?
DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取,是单片机的一个外设,它的主要功能是用来搬数据,但是不需要占用 CPU,即在传输数据的时候,CPU 可以干其他的事情,好像是多线程一样。数据传输支持从外设到存储器或者存储器到存储器,这里的存储器可以是 SRAM 或者是 FLASH。
说简单点,就好比你有一个苹果手机和诺基亚大砖头,平时苹果手机主要用来娱乐,为了不干扰玩手机,就用诺基亚大砖头来通讯。那么这就减少了智能手机的使用从而节省更多的电量,大砖头成了专属通讯设备,不经防水,还可以防身。哈哈!
配置DMA前需了解这四个要素
1. DMA请求
如果外设要想通过 DMA 来传输数据,必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求,DMA收到请求信号之后,控制器会给外设一个应答信号,当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后,就会启动 DMA 的传输,直到传输完毕。DMA 有 DMA1 和 DMA2 两个控制器,DMA1 有 7 个通道,DMA2 有 5 个通道,不同的 DMA 控制器的通道对应着不同的外设请求,这决定了我们在软件编程上该怎么设置,具体见 DMA 请求映像表。
2. 通道
DMA 具有 12 个独立可编程的通道,其中 DMA1 有 7 个通道,DMA2有 5 个通道,每个通道对应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求,但是同一时间只能接收一个,不能同时接收多个。
3. 仲裁器
当发生多个 DMA 通道请求时,就意味着有先后响应处理的顺序问题,这个就由仲裁器也管理。仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段,可以在DMA_CCRx 寄存器中设置,有 4 个等级:非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段,如果两个或以上的 DMA 通道请求设置的优先级一样,则他们优先级取决于通 道编号,编号越低优先权越高,比如通道 0 高于通道 1。在大容量产品和互联型产品中,DMA1 控制器拥有高于 DMA2 控制器的优先级。
4.传输模式
外设到存储器
存储器到外设
存储器到存储器
一. 编程要点
- 使能 DMA 时钟;
- 配置 DMA 数据参数;
- 使能 DMA,进行传输;
- 等待传输完成,并对源数据和目标地址数据进行比较。
二.写代码
eg: DMA 存储器到外设模式实验
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST; //数据传输方向,从内存读取发送到外设(即destination“目的地”)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}
eg:DMA 存储器到存储器实验
一般只需修改:
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;改为
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Disable;改为
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc=DMA_PeripheralInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; 改为
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
整体如下:
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->存储器模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//DMA_CHx:DMA通道CHx
//cpar:外设地址
//cmar:存储器地址
//cndtr:数据传输量
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef* DMA_CHx,u32 cpar,u32 cmar,u16 cndtr)
{
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA传输
DMA_DeInit(DMA_CHx); //将DMA的通道1寄存器重设为缺省值
DMA1_MEM_LEN=cndtr;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = cpar; //DMA外设基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = cmar; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; //数据传输方向,从外设读取发送到内存(即source“源头”)
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = cndtr; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; //内存(外设flash)地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //工作在正常模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable; //DMA通道x设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA_CHx, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道USART1_Tx_DMA_Channel所标识的寄存器
}