stm32如何设置定时器溢出时间呢？

Tout = （（arr+1）*（psc+1））/Tclk
Tout为溢出时间
Tclk为系统时钟频率(通常有72MHZ,48HZ,32HZ)
TIM_Period = arr为TIMx自动重装载寄存器的值（小于2^16）
TIM_Prescaler = psc为TIMx时钟预分频值(小于2^16)

**>假设要配置一个定时器中断，每0.5秒中断一次(溢出)；
>（设系统时钟为72MHZ）**

配置如下：
因为：系统时钟为72MHZ;
所以可设psc=7199 （便于计算取整,也可取小于2^16的任意值）
因为所设时间为0.5秒
所以可设arr=4999
则Tout = （（4999+1）*（7199+1））/72000000=0.5s
另：(1M=1000000)