通讯报文控制28服务

yyhadid

已于 2023-03-22 09:42:22 修改

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文章标签：汽车网络协议嵌入式硬件

于 2023-03-21 12:07:28 首次发布

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通讯报文控制服务是OBD-II和UDS标准中的关键功能，允许诊断仪调整通信速率、数据格式和ECU工作模式。此服务包括子功能码如设置传输速率、过滤报文和管理UDS服务的启用/禁用，以优化通信效率和诊断精度。

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通讯报文控制 (28 服务) 是 OBD-II 标准中定义的一种服务，用于控制 OBD-II 系统的通信方式和参数。通讯报文控制服务可以用于以下操作：

改变诊断仪和车辆之间的通信速率，以确保高速通信时数据的正确传输。
改变数据传输的格式，以提高数据传输效率。
改变 OBD-II 系统的工作模式，以允许特殊功能和测试操作。

通讯报文控制服务使用基于 ISO 15765-2 标准的诊断通信协议来进行通信。诊断仪可以使用通讯报文控制服务与 OBD-II 系统进行通信，并指示 OBD-II 系统采用特定的通信速率、格式和工作模式。OBD-II 系统会使用相应的参数来响应诊断仪的请求。

通讯报文控制服务对于进行一些特殊功能和测试操作非常有用，例如将 OBD-II 系统切换到特殊的监测模式或测试模式，以便进行更详细的故障诊断。

通讯报文控制 (28 服务) 是一种在汽车电子控制单元 (ECU) 中实现的 UDS 服务，用于控制 UDS 通信报文的传输。通过使用这个服务，ECU 可以控制通信报文的传输速率、过滤接收的报文、以及启用和禁用不同的 UDS 服务。这样，ECU 就可以灵活地管理 UDS 通信过程，以提高通信效率和安全性。

具体来说，通讯报文控制 (28 服务) 可以使用以下子功能码：

子功能码 01：设置通信报文的传输速率和协议参数
子功能码 02：设置通信报文的过滤器和屏蔽器，以过滤不需要的报文
子功能码 03：设置通信报文的接收状态，以启用或禁用不同的 UDS 服务

以下是一个示例代码，展示如何使用通讯报文控制 (28 服务) 中的子功能码 01，设置通信报文的传输速率和协议参数：

// 初始化 UDS 通信协议参数
uint8_t protocol[4] = {0x01, 0x00, 0x00, 0x00};
uint8_t response[8];

// 发送通讯报文控制 (28 服务)，子功能码 01
sendUDSRequest(0x28, 0x01, protocol, 4, response);

// 检查 UDS 响应是否成功
if (response[0] == 0x67) {
    // 成功，可以继续使用 UDS 服务
} else {
    // 失败，需要处理错误情况
}