UDS关于0x28服务通讯控制学习

最新推荐文章于 2023-10-30 19:08:54 发布

作难必得

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分类专栏： UDS学习文章标签：学习

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1.服务简介

此服务的目的是打开/关闭（a）服务器的某些消息（例如应用程序通信消息）的发送和/或接收。

a C参数的存在要求controlType为0x04或0x05。

子功能参数controlType包含有关服务器应如何修改communicationType参数中引用的通信类型的信息（占位7bit）。

Bits 6 – 0	代名词	描述
0x00	enableRxAndTx	该值表示应能够接收和传输指定通信类型的信息
0x01	enableRxAnd\ DisableTx	该值表示应启用消息接收，并禁用指定通信类型的传输。
0x02	disableRxAnd\ EnableTx	该值表示应禁用消息接收，并应启用指定通信类型的传输
0x03	disableRxAndTx	该值表示应禁用指定通信类型的消息接收和传输。
0x04	enableRxAnd\ DisableTxWith\ EnhancedAddr\ essInformation	该值表示被寻址的总线主机应将相关的子总线段切换到仅诊断调度模式。
0x05	enableRxAndTx\ WithEnhancedA\ ddressInformation	该值表示被寻址的总线主控器应将相关的子总线段切换到应用程序调度模式。
0x06 – 0x3F	ISOSAEReserved	此值范围由本文档保留，以供将来定义
0x40 – 0x5F	vehicleManuf\ acturerSpecific	此数值范围是为车辆制造商的特定用途而保留的。
0x60 – 0x7E	systemSuppli\ erSpecific	此值范围是为系统供应商的特定用途而保留的。
0x7F	ISOSAEReserved	此值由本文档保留，以供将来定义。

定义请求消息的数据参数

communicationType

此参数用于参考要控制的通信类型。communicationType参数是abit代码值，它允许同时控制多个通信类型。（通信类型数据参数编码见附件B.1）

nodeIdentificationNumber

这个2字节的参数用于识别车辆中某个地方的子网络上的节点，该节点不能使用较低OSI层1至6的寻址方法进行寻址。仅当子功能参数controlType设置为0x04或0x05时，此参数才存在（有关nodeIdentificationNumberdata参数的编码，请参见附录B.4）

controlType

此参数是来自请求消息的子函数参数的位6-0的应答。

该服务应执行以下否定响应代码。下表中记录了每个响应代码发生的情况。如果错误场景适用于服务器，则应使用列出的否定响应。

NCR代码	代名词	描述
0x12	sub-functionNotSupported	如果子功能参数不受支持，则应发送该NRC。
0x13	incorrectMessageLengthOrInvalidFormat	如果消息长度错误，则应发送此NRC
0x22	conditionsNotCorrect	当服务器处于关键正常模式活动，因此无法禁用/启用请求的通信类型时使用。
0x31	requestOutOfRange	如果服务器在communicationType或odeIdentificationNumber参数中检测到错误，则应使用此响应代码。