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RSS订阅原创 多传感器融合定位ch1
深蓝学院多传感器融合定位课程笔记, 采用的软硬件环境如下硬件: 华擎DeskMini X300W迷你主机软件: ubuntu18.04, autolabor提供的镜像知乎教程: https://zhuanlan.zhihu.com/p/104875159。
2022-09-26 17:18:41
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原创 ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用
ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用
2022-08-12 11:28:26
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原创 【STM32G0】借助串口非空中断实现空闲中断的功能
实现原理使用串口通信可实现数据帧的收发，完成机器人控制、采集数据的传输等任务。制定串口通信协议并定时发送一帧数据，常见的处理方法是利用空闲中断，但STM32 HAL库好像没有专用的空闲中断，自己实现起来比较麻烦，这里利用非空中断可以实现同样的功能，缺点是效率比较低，具体实现过程如下1、制定串口通信协议创建接收数组，数值长度等于串口通信协议一帧的长度，并配置一个字节中断一次2、把接收到的这个字节写入接收数组的末尾，每接收一个字节，就将前一个字节左移，保证新接收到的字节一直往数组里填充，当接收的字节超过
2021-03-17 15:59:29
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原创 【STM32G0】按键控制LED亮灭
硬件介绍STM32 NUCLEO-G071RB 开发板，软硬件资源详见官网介绍，主要是参考用户手册和电路图，利用STM32CubeMX图形化配置工具生成工程文件，并编写用户代码STM32CubeMX新建工程打开STM32CubeMX，安装所用MCU的工具包，再按图示步骤操作，STM32CubeMX具体使用方法可参见武汉理工大学电子科技协会B站视频教程LED配置原理图通过阅读用户手册和原理图可知，LD4为用户LED并且连接到STM32G070的PA5引脚，输出高电平时，LD4被点亮。Cu
2020-12-23 10:04:32
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原创 【Projec1】树莓派(raspberry pi)人脸识别计数+MJPG-streamer远程监控（下）
上半篇实现了局域网内以mjpg为图像传输载体的人脸识别计数功能，但是如果希望在手机等其他设备上通过网页访问该监控画面就需要借助公网IP和内网穿透(或者ssh反向代理)。对于公网IP我的实现方法是借助阿里云服务器提供，对于内网穿透借助开源项目frps实现...
2020-12-22 15:39:13
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转载 【Python】实现CRC校验计算
目录代码效果代码虽然有网站可以实现CRC校验计算，但貌似CRC生成多项式都是国际标准没法修改，简书看到有人提供了思路，但个人觉得好像有些问题，修改了bug并补充部分原理和注释，经实践正确实现了Python的CRC校验计算，原文看这里.class CRC: """循环冗余检验 parameters ---------- info : list ...
2020-03-15 18:27:50
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原创 Python绘制任意正n边形
Python画任意正n边形import turtle as tt.setup(650, 650) # 画布宽度650px，高度650pxt.penup() # 抬起画笔t.fd(-50) t.right(90)t.fd(300)t.right(-90)t.pendown() # 落下画笔t.pensize(3) # 画笔粗细3pxn = 7 #n边形ang...
2020-03-02 12:41:41
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原创 【Project 1】树莓派(raspberry pi)人脸识别计数+MJPG-streamer远程监控（上）
说在前面：本教程比较适合小白也足够详细，欢迎指正交流总体思路参照张子豪树莓派入门教程完成树莓派的基础配置，然后给树莓派安装在Python3环境下的OpenCV3.x.x的版本，接着从GitHub获取安装MJPG-streamer开源项目作为视频传输到web端的工具，并调用其提供的OpenCV接口来实现人脸识别加人数统计的功能，最后利用阿里云服务器和frp内网穿透工具实现外网访问内网的树莓派...
2020-02-22 16:21:52
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原创 阿里云ECS领取试题参考
打算做人脸识别加远程监控，准备采用树莓派+Mjpg-streamer+阿里云服务器+frp/ssh反向代理咨询客服阿里云服务器配置选购时，得知最近有 阿里云高校在家实践活动.免费领取服务器，但是需要学生认证和考试，试题应该是随机的，建议看看7天玩转云服务器.里面有云服务器基础操作和简介，小白不至于即使过了考试仍然一头雾水，答案...
2020-02-20 16:04:09
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空空如也
空空如也
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