ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

1 ubuntu18.04虚拟机ros1乐动激光雷达LD06/LD19/LD300的使用

1.1 创建工作空间

见教程：https://blog.csdn.net/qq_44743166/article/details/126244125

创建好工作空间的可以忽略此步，下文所用的工作空间名为demo_ws，相关操作替换为自己的工作空间即可

1.2 下载功能包

乐动LD06/LD19/D300激光雷达ros功能包地址：https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros

这三款激光雷达主体和参数是相同的，因此ros功能包也是一样的淘宝卖的应该都是D300系列，D300是一个开发者套装，配套了数据线和转接板。

可以直接在工作空间目录demo_ws/src下git clone

$ git clone  https://gitee.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_ros.git

也可以自己创建demo_ws/src/ldlidar_stl_ros目录，在win系统中下载压缩包解压后复制到虚拟机的该目录