STM32G0-BSP板级支持包

塔拉丁

已于 2022-08-09 19:33:35 修改

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分类专栏： stm32 文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件板级支持包状态机

于 2022-08-09 19:29:04 首次发布

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STM32G0-BSP

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STM32G0-BSP是基于STM32G070CBT6微控制器的板级支持包，它提供了一系列常见硬件模块、外设的使用例程，提供了一种轻量易用的时间片轮询结构，方便用户快速驱动模块、调用板载功能。

bilibili: STM32G0板级支持包功能视频演示
 Github: STM32G0-BSP

依赖

STM32CubeMX
MDK-ARM Keil5

示例

提供以下板级支持包和对应的使用例程

序号	工程名称	工程描述
1	led	RGB三色LED灯板级支持包，支持LED亮、灭、电平翻转、流水灯
2	key	基于multi_button的按键板级支持包，支持按键的单击、双击、长按
3	pwmbuzzer	无源蜂鸣器板级支持包，由PWM驱动发声，支持蜂鸣器的开、关、发声频率设置
4	pwmservo	PWM舵机板级支持包，由周期20ms（高电平占0.5ms至2.5ms）的PWM驱动，支持8路舵机的0°至180°的输出
5	scservo	飞特SCS系列总线舵机板级支持包，由串口USART2驱动
6	smservo	飞特SMS系列总线舵机板级支持包，由串口USART2驱动
7	mpu6050	MPU6050模块板级支持包，由模拟I2C驱动，支持三轴陀螺仪和加速度计原始数据、模块温度、基于DMP解算的欧拉角等数据的获取
8	stm32flash	STM32内部FLASH板级支持包，支持STM32内部FLASH的按页读写
9	rtt	rt-thread板级支持包，提供静态和动态线程的创建示例
10	battery	电池板级支持包，采用ADC+DMA获取锂电池电压
11	esp8266	ESP8266模块板级支持包，ESP8266模块通过串口USART1与STM32连接并发送数据，STM32采用DMA+IDLE解析来自ESP8266模块的数据帧
12	hcsr04	HC-SR04模块板级支持包，采用PWM输入捕获和状态机实现超声测距信息的获取

文件结构

板级支持包的工程文件分为两大部分，一部分是由STM32CubeMX自动生成的，一部分是自己添加的，以mpu6050模块为例，其工程文件结构如下

mpu6050
 ├─BSP
 ├─LIB
 │  └─mpu6050
 ├─MDK-ARM 
 ├─Drivers 
 ├─Core
 ...

/BSP目录下是自己编写的板级支持包文件，对外提供各类板载功能接口；

/LIB目录下是调用的外部库文件；

其余文件均为STM32CubeMX自动生成

命名约定

良好的编程命名规则有利于快速索引和匹配所需的对象，提高编程效率。该板级支持包编程命名规则与STM32HAL库类似，具体规则如下：

1、函数命名

函数命名包括三部分，板级支持包+模块名称+函数具体动作，两两之间下划线分隔，函数具体动作采用大驼峰式命名法

BSP_LED_Init();           // led初始化
BSP_MPU6050_GetData();    // 获取mpu6050的数据

2、类型命名

类型命名包括两部分，模块名称+类型名，两者之间下划线分隔，类型名采用大驼峰式命名法

// esp8266消息结构体
typedef struct { 
  int len;
  uint8_t *buf;
} ESP8266_Msg;

// led类型枚举
typedef enum { 
  RED = 0,
  GREEN,
  BLUE
} LED_Type;

3、变量命名

变量命名采用全小写，下划线分隔

float bat_voltage = 0; // 电池电压

4、宏和常量

宏和常量采用全大写，下划线分隔

#define LED_NUM (2)    // led的数量
const int LED_NUM = 2; // led的数量

轻量级时间片

该板级支持包提供了一个轻量、易用的时间片轮询功能，位于bsp_time模块中，使用方法如下

1、提供一个1ms的时基

// stm32 systick 1ms 中断
void SysTick_Handler(void)
{
  BSP_Time_IncTick(); // 时间片轮询时基
}

2、创建轮询任务

int main(void)
{
  BSP_Time_Init(); // 时间片轮询初始化
  while(1)
  {
    if(BSP_Time_CheckTick() ==1 )
    {
       // 500ms轮询任务,绿色led闪烁
      if(BSP_Time_CheckSlice(500) == 1)
      {
        BSP_LED_Toggle(GREEN);
      }
      // 100ms轮询任务,更新hc-sr04超声测距模块的测量距离
      if(BSP_Time_CheckSlice(100) == 1)
      {
        BSP_HCSR04_UpdateDist();
      }
      // 1000ms轮询任务,获取并打印hc-sr04超声测距模块的测量距离
      if(BSP_Time_CheckSlice(1000) == 1)
      {
        float dist = BSP_HCSR04_GetDist();
        printf("dist is %.2f cm\r\n",dist)
      }
    }
  }
}