S1电机启动与测试--博图S7-1200

建立S7-1200项目(一)

一、控制要求

(1)按下启动按钮,电机启动运行。

(2)按下停止按钮,电机停止运行。

(3)停止按钮为ON时,按下测试按钮,可测试电机是否运行正常,并记录电机正常运行的时间。

二、步骤

(1)创建项目及组态硬件

 

(2)添加一个块用于编写程序

描述

组织块(OB)

被CPU操作系统自动调用 。使用时必须有 OB1组织块,操作系统会每个扫描周期执行一次OB1

函数块(FB)

用户用来编写某一功能的子程序,有专用背景数据块。所用的数据存储在DB块中,即使结束调用,数据也不丢失。

函数块(FC)

用户用来编写某一功能的子程序,无专用背景数据块。运行时产生临时变量,执行结束后数据丢失,不具备存储功能。

数据背景块(DB)

用于保存FB的输入变量和静态变量,其数据在编译时自动生成

全局数据块(DB)

用于存储用户的数据区域,供所有的代码块访问

(3)建立变量表

(4)编写程序

 

 

(5)程序的下载及调试

三、仿真结果

(1)

由监视表可知,电机启动信号为TURE时,电机运行信号也为TURE,即电机启动运行。

由以上各图可得,按下电机启动按钮,电机启动信号为TURE,使能接通,电机运行标志为TURE,电机运行信号也为TURE,即电机为启动状态。

(2)

由监视表可知,电机停止信号为TURE时,电机运行信号也为FALSE,即电机停止运行。

 

由以上各图可得,按下电机停止按钮,电机停止信号为TURE,使能中断,电机运行标志位为FALSE,电机运行信号也为FALSE,即电机为停止状态。

(3)

由监视表可知,电机停止信号为TURE时,电机测试信号也为TURE时,电机运行信号也为TURE,即电机正常运行,运行的时间为1355s。

由上图可得,按下电机停止按钮,同时按下测试按钮。使能接通,电机测试运行标志位为TURE,电机运行信号也为TURE,即电机正常运行。

 

<think>嗯,用户问的是关于单部六层电梯初始化在V18中的实现。首先,我需要确定用户的基础,可能是一位自动化工程师或者学生,正在学习西门子的TIA Portal软件。用户可能已经对PLC编程有一定了解,但需要具体的步骤指导。 首先,我应该回忆V18的基本操作流程。初始化通常涉及硬件组态、变量定义、程序结构设计、初始化逻辑编写、测试等步骤。需要确认用户是否了解这些步骤,可能需要分步解释。 接下来,用户提到的单部六层电梯,可能需要控制电梯的楼层位置、门状态、呼叫按钮等。硬件组态部分需要添加PLC模块,可能使用S7-1200或S7-1500系列。然后,在变量表中定义输入输出,如各层的呼叫按钮、传感器、电机控制等。 然后,程序结构方面,可能使用函数块或组织块,比如OB100用于初始化。需要确保在启动时将所有变量设置为初始状态,比如电梯停在一楼,门关闭,呼叫信号复位等。 可能需要注意的问题包括硬件配置是否正确,变量地址是否有冲突,初始化逻辑是否覆盖所有必要的情况。例如,电梯的当前位置需要设置为1楼,所有呼叫指示灯需要关闭,电机停止运行。 用户可能还关心如何测试初始化程序,是否可以通过仿真或者实际设备验证。可能需要指导使用PLCSIM进行模拟,观察变量状态变化。 另外,需要提醒用户注意安全逻辑,比如初始化时确保电梯处于安全状态,避免意外移动。可能还需要考虑断电后的恢复情况,是否需要保持某些状态。 总结来说,回答需要分步骤详细说明,确保用户能按照流程操作,同时指出常见问题和注意事项,帮助用户避免错误,顺利完成初始化配置。</think>在(TIA Portal)V18中对单部六层电梯进行初始化配置时,需遵循以下结构化步骤: ### 一、硬件组态 1. **创建新项目**:命名为“6层电梯控制”,选择PLC型号(如S7-1200/1500)。 2. **添加模块**:在设备视中配置数字量输入/输出模块,例如: - 输入:6个楼层呼叫按钮(上行/下行)、6个楼层平层传感器 - 输出:电梯门电机控制、轿厢上行/下行继电器、楼层指示灯 ### 二、变量定义 在PLC变量表中建立关键变量: ```pascal // 输入变量 "1F_Call_Up" I0.0 // 1楼上行呼叫 "2F_Call_Up" I0.1 // 2楼上行呼叫 ... "6F_Call_Down" I2.5 // 6楼下行呼叫 "Floor_Sensor[1..6]" ID100 // 楼层传感器数组 // 输出变量 "Door_Open" Q0.0 // 门电机开启 "Car_Up" Q0.1 // 轿厢上升 "Car_Down" Q0.2 // 轿厢下降 "Floor_Indicator" QB1 // 楼层显示(BCD编码) ``` ### 三、初始化程序(OB100) 在启动组织块中编写初始化逻辑: ```ST IF "First_Scan" THEN // 复位所有呼叫登记 "Call_Register" := 0; // 强制轿厢回归基准层(1层) IF NOT "Floor_Sensor[1]" THEN "Car_Down" := FALSE; "Car_Up" := TRUE; // 若不在1层则上行寻址 END_IF; // 关闭电梯门并清零运行方向 "Door_Open" := FALSE; "Current_Direction" := 0; // 初始化楼层显示 "Floor_Indicator" := 16#01; // BCD码显示1层 END_IF; ``` ### 四、安全逻辑设计 1. **互锁保护**: ```ST "Car_Up" := "Car_Up" AND NOT "Car_Down"; ``` 2. **超时保护**: ```ST IF "Door_Open_Timer".Q THEN "Door_Open" := FALSE; LOG_ALARM(DOOR_TIMEOUT); END_IF; ``` ### 五、调试要点 1. **强制表验证**:在监控表中强制修改楼层传感器信号,观察PLC响应 2. **运动曲线测试**:通过Trace功能记录电梯从6层返回1层的加速度曲线 3. **故障注入**:模拟平层信号丢失场景,验证急停功能(OB82) ### 六、文档规范 1. 在注释中标注IO分配表: $$ \begin{array}{|c|c|c|} \hline \text{设备} & \text{地址} & \text{注释} \\ \hline 1F上行按钮 & I0.0 & 常开触点 \\ 轿厢门电机 & Q0.0 & 脉冲宽度调制 \\ \hline \end{array} $$ 2. 使用GRAPH语言编写状态转移,明确显示$S1\xrightarrow{门开完成}S2$等状态迁移条件 > **注意**:实际配置需根据具体硬件型号调整,建议使用V18的版本控制功能保存不同阶段的配置快照。初始化完成后,需通过PLCSIM Advanced进行运动逻辑仿真,再连接实际设备测试
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