Vscode + Clangd 配置嵌入式 Linux 开发环境

yz想要成为钢铁侠

已于 2024-05-21 17:55:33 修改

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分类专栏： Linux 驱动开发文章标签： linux ubuntu vscode

于 2024-05-21 17:41:15 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44755103/article/details/139008728

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之前我一直使用
VSCode + C/C++ + Remote - SSH
进行嵌入式 Linux 驱动开发学习

但经常找不到头文件，自动补全也几乎不可用
在这里插入图片描述

在网上查找很多帖子后，学习使用了
VSCode + C/C++ + clangd + Remote - SSH
进行开发

Bear

clangd 需要一个 compile_commands.json 文件才能正确解析项目的编译选项和文件依赖
可以使用 Cmake 或 Bear 生成 compile_commands.json 文件

由于之前没有使用过 CMake，再加上学习 CMake 有一定的成本，所以我选择使用 Bear 工具来生成 compile_commands.json 文件

安装 Bear

sudo apt-get install bear
查看 Bear 是否安装成功
在这里插入图片描述

Bear 的使用

在这里插入图片描述
2.4.x 版本之前是在 build 命令前加上 bear 命令
bear <your-build-command>
2.4.x 版本之后是
bear -- <your-build-command>

使用 Bear 生成compile_commands.json

在 Linux 源码文件中使用 bear 命令生成compile_commands.json

ERROR: ld.so: object ‘/usr/${LIB}/bear/libear.so‘ from LD_PRELOAD

我的 Bear 版本是 2.3.11，没有自动设置 LD_PRELOAD 环境变量
编译时会产生 ld.so: object ‘/usr/${LIB}/bear/libear.so‘ from LD_PRELOAD 错误
在这里插入图片描述

解决方案

检查 libear.so 路径：
使用以下命令检查 libear.so 的实际路径
find /usr -name libear.so

然后使用 bear -l 指定路径
bear -l /实际路径/libear.so make

或者手动设置 LD_PRELOAD 再使用 bear 命令
export LD_PRELOAD=/实际路径/libear.so

执行命令 bear -l /usr/lib/x86_64-linux-gnu/bear/libear.so make -j4

命令执行结束后会在项目文件夹下生成 compile_commands.json 文件
在这里插入图片描述
需要将 “cc” 全局替换为 “arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc”
在 vim 中输入如下命令
:%s/"cc"/"arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc"/g

不替换的话会报这个错
在这里插入图片描述
Unsupported option ‘-mabi=’ for target ‘x86_64-unknown-linux-gnu’

clangd

在 Linux 上安装 clangd

执行命令 sudo apt-get install clangd 后显示无法定位软件包
在这里插入图片描述
查看资料发现
我的 Ubuntu 版本是 18.04.6
默认的 clangd 版本非常老 ~~（安装命令都不一样）~~

手工安装 clangd

从官网 https://github.com/clangd/clangd/releases 下载安装包
在这里插入图片描述

安装后查看 clangd 版本
在这里插入图片描述

在 VSCode 上配置 clangd

settings.json

在 VSCode 的配置文件中增加如下配置

    "clangd.arguments": [
        "--background-index",                   // 在后台自动分析文件（基于complie_commands)
        "--compile-commands-dir=/home/yz/workspace/kernel-driver/linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2",   
                                                // compelie_commands.json文件的目录位置  
        "-j=4",                                 // 同时开启的任务数量
        "--query-driver=/usr/bin/gcc",          // 编译器的路径
        "--clang-tidy",                         // clang-tidy 功能
        "--clang-tidy-checks=performance-*,bugprone-*",
        "--all-scopes-completion",              // 全局补全（会自动补充头文件）
        "--completion-style=detailed",          // 更详细的补全内容
        "--header-insertion=iwyu",              // 补充头文件的形式
        "--pch-storage=disk",                   // pch 优化的位置
    ],
    "clangd.path": "/usr/bin/clangd", 
    "clangd.fallbackFlags": [
        "-I/home/yz/workspace/kernel-driver/linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2/include",
        "-I/home/yz/workspace/kernel-driver/linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2/arch/arm/include",
        "-I/home/yz/workspace/kernel-driver/linux-xlnx-xlnx_rebase_v5.4_2020.2/arch/arm/include/generated/"
    ]

clangd.fallbackFlags 是 clangd 的配置选项之一，用于指定当无法从 compile_commands.json 文件中获取编译选项时要使用的备用编译选项

这里我配置的是 Linux 源码的函数头文件路径

.clangd

创建 .clangd 文件，把它放在工程目录下

我的 .clangd 文件内容如下

CompileFlags:
    Add:
        [-I, "/usr/include"]
    Remove: 
        [
            -fconserve-stack, 
            -fno-ipa-sra,
            -fno-var-tracking-assignments
        ]