Zynq 从 QSPI 启动 、从 TFTP 下载内核、NFS 挂载根文件系统

以前只会使用 SD 卡方式启动开发板：
搭建驱动开发使用的 ZYNQ 镜像

新的项目开发板没有 SD 卡，也没有办法直接将 BOOT.BIN 、 zImage 、 boot.scr 等文件直接存入 eMMC
就学习了从 QSPI Flash 加载 U-Boot，再使用 TFTP 和 NFS 启动 Linux 操作系统

U-Boot

制作 BOOT.BIN

配置 U-Boot

petalinux-config -c u-boot

生成 BOOT.BIN

petalinux-package --boot --fsbl --u-boot --dtb no --force
这个 BOOT.BIN 中只包含了 fsbl 和 u-boot

烧录到 FLASH

切换至 JTAG 模式
使用 Vitis Program Flash 进行烧录操作


切换至 QSPI 模式



U-Boot 启动成功

参考资料

petalinux配置qspi启动（2022.1版本）

TFTP

安装 TFTP 服务器

1、安装 tftp-hpa、tftpd-hpa、xinetd

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa xinetd

2、修改配置文件

vim /etc/default/tftpd-hpa
我只修改了文件存放的目录
文件存放的目录默认是 /var/lib/tftpboot 下

加载内核镜像和设备树文件到内存

参考资料

uBoot使用tftp的方式加载Linux内核文件
tftp服务配置的详细过程，简单快速

NFS

在 U-Boot 模式下
设置环境变量 bootargs ，让内核通过 NFS 方式从 Ubuntu 主机中挂载根文件系统
setenv bootargs 'console=ttyPS0,115200 root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.213:/home/yz/nfs/rootfs,nfsvers=3 ip=192.168.1.54:192.168.1.213:192.168.1.1:255.255.255.0::eth0:off'

开启 NFS 服务及配置部分可以参照我以前的博客：NFS 挂载根文件并启动开发板

使用 U-Boot 从内存加载并引导 Linux 内核

1、准备工作

设置 TFTP 服务器 IP 地址
setenv serverip 192.168.1.213

在 TFTP 服务器中准备好 zImage 和 设备树文件

2、加载内核镜像和设备树文件到内存

内存布局规划

初始内存地址为 0x2000000

1. system.dtb:

• 地址：0x2000000
• 大小：13KB（0x2000000 ~ 0x2003400）

2. zImage:

• 地址：0x2003400
• 大小：4091KB（0x2003400 ~ 0x204D400）

加载内核镜像和设备树文件到内存

tftpboot 0x2000000 system.dtb
tftpboot 0x2003400 zImage

3、启动内核

在 U-Boot 命令行中使用 bootz 命令启动内核
bootz 命令的格式为：
bootz <kernel_addr> [<initrd_addr> [<fdt_addr>]]

对于本项目：

1. kernel_addr：0x2003400（内核镜像地址）
2. fdt_addr：0x2000000（设备树文件地址）
3. initrd_addr：如果没有初始内存盘，则为 -

U-Boot 命令为
bootz 0x2003400 - 0x2000000

成功启动 Linux

参考资料

Linux系统——通过tftp下载zImage和nfs网络方式挂载根文件系统

u-boot设置tftp启动内核和nfs根文件系统

Linux嵌入式uboot使用tftp网络启动加载zImage、dtb到内存，文件系统本地启动