FreeRTOS 与 裸机编程

1、裸机编程

裸机编程就是所有的操作都是在一个无限大的死循环里边实现，像下面这样

int main() {
	while(1) 
	{
		;
	}
}

其实这样的编程已经可以满足大多数的场景，但人类总是不会满足于现有的，于是即有了RTOS（Real Time Operating System）。
现在我用一个生活中的例子来形容一下裸机编程，先给裸机编程起个别名叫小憨。小憨需要一些任务：做米饭（使用电饭煲，定时30分钟），洗衣服（洗衣机需要40分钟），小憨最后花了70分钟，大家应该知道小憨是怎么做的吧。

2、FreeRTOS

实时操作系统的优势就是实现多任务管理。
现在小聪（FreeRTOS）也要去完成上面的任务。当打开电饭煲的开关时，小聪课不会像小憨一样傻傻的等着，手机开启了定时（定时任务）后，接着又打开了洗衣机的开关，然后小聪就去看喜洋洋与灰太狼（空闲任务）了。
等到了30分钟，小聪关掉了电饭煲，又看了10分钟动画，接着40分钟到，小聪完成了所有的任务。

现在就看大家想当小聪还是小憨了，哈哈。