FreeRTOS 笔记之②：裸机系统与多任务系统

目录

1. 裸机系统

1.1 轮询

1.2 前后台

2. 多任务系统

---

在真正开始动手写FreeRTOS内核之前，我们先来讲解下单片机编程中的裸机系统和多任务系统（不仅限于FreeRTOS）的区别。

1. 裸机系统

裸机系统通常分成轮询系统和前后台系统

1.1 轮询

轮询系统即是在裸机编程的时候，先初始化好相关的硬件，然后让主程序在一个死循环里面不断循环，顺序地做各种事情，大概的伪代码具体见代码清单。轮询系统是一种非常简单的软件结构，通常只适用于那些只需要顺序执行代码且不需要外部事件来驱动的就能完成的事情。

在代码清单中，如果只是实现LED翻转，串口输出，液晶显示等这些操作，那么使用轮询系统将会非常完美。但是，如果加入了按键操作等需要检测外部信号的事件，用来模拟紧急报警，那么整个系统的实时响应能力就不会那么好了。

假设DoSomething3是按键扫描，当外部按键被按下，相当于一个警报，这个时候，需要立马响应，并做紧急处理，而这个时候程序刚好执行到DoSomething1，要命的是DoSomethingg1需要执行的时间比较久，久到按键释放之后都没有执行完毕，那么当执行到DoSomething3的时候就会丢失掉一次事件。