递归回溯解决迷宫问题

递归回溯解决迷宫问题

问题描述

现在有一个迷宫，要求我们从起点出发，走到出口位置，路线是什么样子的。

什么是回溯法

回溯法（探索与回溯法）是一种选优搜索法，又称为试探法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的思想为回溯法。

如何使用回溯法的思想解决迷宫问题

通过上面对回溯法的解释，我们可以这么思考我们的迷宫问题。当我们从起点出发时，我们可以按照一个方向走开始寻找出路，当我们发现走不通了，就返回上一个位置（结点），然后换一个方向继续寻找出路，以此递推。。。。

使用编程语言描述问题

在这里我是用java 语言来表示问题，并解决。
首先 ，迷宫的创建可以是一个数组来创建，在此约定，数组中的元素，1表示迷宫的障碍，0则表示可以走的路。我们通过下面的代码来创建一个如图所示的迷宫。

 public static void main(String[] args) {
    // 初始化数组
    int[][] map = new int[8][7];
    // 外围一圈为墙 ，用1表示
    for (int i = 0; i < 7; i++) {
      map[0][i] = 1;
      map[7][i] = 1;
    }
    for (int i = 1; i < 8; i++) {
      map[i][0] = 1;
      map[i][6] = 1;
    }
    // 设置迷宫 挡板，
    map[3][1] = 1;
    map[3][2] = 1;
    map[2][2] = 1;
    map[3][3] = 1;
    map[2][3] = 1;
    printMap(map);
 
  }

解决思路

通过递归回溯法来遍历每一个位置的四个方向 ，直到能到达出口位置为止。

/**
   * 走迷宫，需要走出迷宫的出路，使用递归,寻找通路
   *
   * <p>指定约定：
   * <p>2表示该结点可以走，成功的路线，能走通就设置为2，1表示不能走，即障碍，迷宫的墙3 表示这个结点位置是死路，走不通
   * <p>策略：
   * <p>走到一个位置 按照 从下->右->上->左的方向探路，
   *
   * @param map 传入一个迷宫
   * @param i 起点坐标
   * @param j
   * @return
   */
  public static boolean setway(int[][] map, int i, int j) {

    // 递归出口，当出口可以走通了，说明通路已经找到了
    if (map[6][5] == 2) {
      return true;
    } else {
      // 这个位置没有走过
      if (map[i][j] == 0) {
        // 将这个结点设置为走过，防止回来
        map[i][j] = 2;
        if (setway(map, i + 1, j)) {
          return true;
        } else if (setway(map, i, j + 1)) {
          return true;
        } else if (setway(map, i - 1, j)) {
          return true;
        } else if (setway(map, i, j - 1)) {
          return true;
        } else {
          // 四个方向都走过了，不通这条路
          map[i][j] = 3;
          return false;
        }
      } else {
        // 该结点不为0 已经走过了
        return false;
      }
    }
  }

通过迷宫问题，我们也能够发现递归的魅力所在，只需要很少的代码就能解决一个复杂的问题。在现实中，通过递归，回溯的方法能够解决的问题超级多。掌握回溯的思想并解决实际问题，需要我们不停的对递归思想进行思考，只有理解透彻了才能握住。