OpenCV 学习笔记-day14 图像几何形状绘制 （rect类 RotatedRect 类，rectangle绘制矩形 circle绘制圆形函数 line画线函数 ellipse画椭圆函数）

已于 2022-02-15 10:54:52 修改
阅读量6.3k 收藏 7
点赞数 1
分类专栏： OpenCV学习 文章标签： opencv 计算机视觉 人工智能
于 2022-02-09 09:05:30 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_44799835/article/details/122834993
版权

OpenCV 学习笔记

day14 图像几何形状绘制

用rectangle函数直接在图像上绘制一个矩形框或者先用rect函数先绘制一个矩形框再用rectangle标记在图像上，rectangle通常用在图片的标记上

数据类型

rect类

用来绘制矩形
Rect(int x, int y, int width, int height)
Rect（矩形左上角 x 坐标，矩形左上角 y 坐标，矩形的宽，矩形的高）
rect类详解–rect类详解
例1

Rect rect;
rect.x = 200;
rect.y = 180;
rect.width = 150;
rect.height = 150;
//Rect(int x, int y, int width, int height),
//Rect（左上角 x 坐标，左上角 y 坐标，矩形的宽，矩形的高）
RotatedRect 类

RotatedRect是一个存储旋转矩形的类
类型中的成员：
RotatedRect该类表示平面上的旋转矩形(外接矩阵)
包含以下三部分：

椭圆外接最小矩形中心点(质心)-center
边长(长和宽)-height，width
旋转角度-angle

//定义
class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
    //构造函数
    RotatedRect();
    RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
    RotatedRect(const CvBox2D& box);
    void points(Point2f pts[]) const;//!返回矩形的4个顶点
    Rect boundingRect() const; //返回包含旋转矩形的最小矩形
    operator CvBox2D() const;    //!转换到旧式的cvbox2d结构
    Point2f center; //矩形的质心
    Size2f size;   //矩形的边长
    float angle;  //旋转角度，当角度为0、90、180、270等时，矩形就成了一个直立的矩形
};

在这里插入图片描述
转自另一个博主的详解– RotatedRect类 详解

例2

//绘制椭圆
RotatedRect rrt;//绘制椭圆
rrt.center = Point(100, 100); //矩形中心点(质心)
rrt.size = Size(100,150);//边长(长和宽)
rrt.angle = 90.0; //旋转角度
ellipse(bg, rrt, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);//将绘制的椭圆绘制在图像上

函数

  1. rectangle(）绘制矩形

rectangle函数是用来绘制一个矩形框的，通常用在图片的标记上

//定义1
CV_EXPORTS void rectangle(CV_IN_OUT Mat& img, Rect rec,
                          const Scalar& color, int thickness = 1,
                          int lineType = LINE_8, int shift = 0);
参数说明
imgMat类型 输入输出图像
recRect类型 绘制好的矩形框(左上角坐标和长宽已确定)
color用Scalar函数绘制颜色
thickness矩形框填充方式 thickness>0为矩形框， thickness<0为填充 默认为1
lineType矩形框的线条类型 默认为8
shift点坐标小数数位 默认为0

将绘制好的矩形框rec放置在输出图像img中

例3
将左上角坐标为（400,200），长宽为150*150的矩形框放置在图像image中

Rect rect;//Rect(int x, int y, int width, int height),Rect（左上角 x 坐标，左上角 y 坐标，矩形的宽，矩形的高）
rect.x = 400;
rect.y = 280;
rect.width = 150;
rect.height = 150;
rectangle(image,rect,Scalar(0,255,255),1,8,0);//在image上绘制一个左上坐标为（200，200），100*100的矩形框
//rectangle(输入输出图像，绘制矩形，颜色，填充方式(>0为矩形框，<0为填充)，线条规格，点坐标小数数位

//定义2
CV_EXPORTS_W void rectangle(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2,
                          const Scalar& color, int thickness = 1,
                          int lineType = LINE_8, int shift = 0);
参数说明
imgMat类型 输入输出图像
pt1左上顶点坐标
pt2右下点坐标 （左上角坐标和长宽要在ptr中决定）
color用Scalar函数绘制颜色
thickness矩形框填充方式 thickness>0为矩形框， thickness<0为填充 默认为1
lineType矩形框的线条类型 默认为8
shift点坐标小数数位 默认为0

例4

Point left,right;//左上和右下的坐标点
left.x = 200;
left.y = 200;
right.x = 350;
right.y = 350;
rectangle(image,left,right,Scalar(0,255,255),-1,8,0);
//thickness==-1 为填充
  1. circle() 绘制圆形函数
//定义
CV_EXPORTS_W void circle(InputOutputArray img, Point center, int radius,
                       const Scalar& color, int thickness = 1,
                       int lineType = LINE_8, int shift = 0);
参数说明
imgMat类型 输入输出图像
center画圆的圆心坐标
radius圆的半径
color用Scalar函数绘制圆颜色
thickness如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充
lineType线条类型 默认为8
shift圆心坐标点和半径值的小数点位数

例5

circle(image,Point(100,100),15,Scalar(0,0,255),2,8,0);
//圆心坐标为（100,100）
//半径为15
//颜色(0,0,255)
//线条粗细程度为2
  1. line（）画线函数
//定义
CV_EXPORTS_W void line(InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color,
                     int thickness = 1, int lineType = LINE_8, int shift = 0);
参数说明
imgMat类型 输入输出图像
ptr1point类型 线段起点
ptr2point类型 线段终点
color用Scalar函数绘制圆颜色
thickness如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充
lineType线条类型 默认为8
shift坐标点的小数点位数

例6

//绘制线条
line(bg,point(150,150),point(370,370),scalar(0,255,0),2,8,0);
  1. ellipse() 函数

定义1
用椭圆外接矩形参数绘制椭圆

CV_EXPORTS_W void ellipse(InputOutputArray img, const RotatedRect& box, const Scalar& color,
                        int thickness = 1, int lineType = LINE_8);
参数说明
imgMat类型 输入输出图像
boxRotatedRect类型 旋转好的外接矩阵内嵌椭圆（包括外接矩形的中心，变长和旋转角度）
color用Scalar函数绘制圆颜色
thickness如果是正数，表示组成圆的线条的粗细程度。否则，表示圆是否被填充
lineType线条类型 默认为8

例7

	RotatedRect rrt;//绘制椭圆
	rrt.center = Point(100, 100); //矩形中心点(质心)
	rrt.size = Size(100,150);//边长(长和宽)
	rrt.angle = 90.0; //旋转角度
	ellipse(bg, rrt, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);//将绘制的椭圆绘制在图像上

定义2 直接用函数带参数绘制椭圆

CV_EXPORTS_W void ellipse(InputOutputArray img, Point center, Size axes,
                        double angle, double startAngle, double endAngle,
                        const Scalar& color, int thickness = 1,
                        int lineType = LINE_8, int shift = 0);
参数说明
imgMat类型 输入输出图像
centerpoint类型 椭圆中心坐标
axesSize类型 椭圆的边长（注意有两个参数）
angle椭圆旋转角度（短轴相当于x轴的角度，具体看以下画椭圆实例）
color用Scalar函数绘制圆颜色
thickness线条的粗细程度
lineType线条类型 默认为8
shift坐标点和边长的小数点位数

例8

ellipse(bg, Point(220, 220),Size(50,30),0,0,360,Scalar(0,0,255),2,8,0);

代码

quickopencv.h

#pragma once

#include <opencv2\highgui.hpp>

#include <opencv2\imgproc.hpp>

using namespace cv;
//定义类
class QuickDemo{
public:
	void colorSpace_Demo(Mat &image);//色彩空间转换函数2021-12-24
	void mat_creation_demo(Mat &image);//Mat对象与创建2021-12-27
	void pixel_vist_Demo(Mat &image);//图像像素的读写操作2022-1-3
	void operators_demo(Mat &image);//图像像素的算数操作2022-1-4
	void tracking_bar_demo(Mat &image);//滚动条操作演示2022-1-7
	void key_demo(Mat &image);//键盘响应操作2022-1-12
	void color_style_demo(Mat &image);//OpenCV自带颜色表操作2022-1-12
	void bitwise_demo(Mat &image);//位操作（逻辑操作）2022-1-17
	void channels_demo(Mat &image);//通道分离与合并2022-1-17
	void inrange_demo(Mat &image);//roi区域提取 2022-1-20
	void pixel_statistic_demo(Mat &image);//像素值统计2022-1-21
	void drawing_demo(Mat &image);//图像几何形状绘制 2022-2-8

};

QuickDemo.cpp

#include <opencv2\highgui.hpp>

#include <opencv2\imgproc.hpp>

#include<quickopencv.h>

#include <iostream>
void QuickDemo::drawing_demo(Mat &image)
{
	Rect rect;//Rect(int x, int y, int width, int height),Rect（左上角 x 坐标，左上角 y 坐标，矩形的宽，矩形的高）
	rect.x = 200;
	rect.y = 180;
	rect.width = 150;
	rect.height = 150;
	Point left,right;
	left.x = 150;
	left.y = 150;
	right.x = 370;
	right.y = 370;
	//rectangle(image,rect,Scalar(0,255,255),1,8,0);//在image上绘制一个左上坐标为（200，200），100*100的矩形框
	//rectangle(输入输出图像，绘制矩形，颜色，填充方式(>0为矩形框，<0为填充)，线条规格，点坐标小数数位)--显示效果1
	//rectangle(image,left,right,Scalar(0,255,255),-1,8,0);//填充-显示效果2
	//imshow("绘制演示", image);

	//画圆
	Mat bg = Mat::zeros(image.size(), image.type());
	//circle(bg,Point(100,100),15,Scalar(0,0,255),2,8,0);//LINE_AA反锯齿 ---显示效果3
	//imshow("画圆", bg);

	//填充的矩形框框选人脸

	//rectangle(bg, left, right, Scalar(0, 0, 255), -1, 8, 0);
	//Mat dst;
	//addWeighted(image,0.7, bg, 1, 0, dst); 
	/*void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,
		double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype = -1); dst = src1*alpha + src2*beta + gamma; */
	//---显示效果4
	//imshow("填充的矩形框框选人脸",dst);

	//绘制线条
	//line(bg,point(150,150),point(370,370),scalar(0,255,0),2,8,0);
	//addweighted(image,0.7,bg,1,0,dst);//将绘制的线条绘制在图像上
	//imshow("线条",dst);//---显示效果5

	//绘制椭圆
	RotatedRect rrt;//绘制椭圆
	rrt.center = Point(100, 100); //矩形中心点(质心)
	rrt.size = Size(100,150);//边长(长和宽)
	rrt.angle = 90.0; //旋转角度
	ellipse(bg, rrt, Scalar(0, 0, 255), 2, LINE_AA);//将绘制的椭圆绘制在图像上
	//imshow("绘制椭圆",bg);//---显示效果6

	ellipse(bg, Point(220, 220),Size(50,30),0,0,360,Scalar(0,0,255),2,8,0);
	imshow("绘制椭圆2", bg);
}

#include <iostream>
//#include "opencv2\core.hpp"
//#include <opencv2\opencv.hpp>
#include <opencv2\highgui.hpp>
#include <opencv2\imgproc.hpp>
#include<quickopencv.h>

using namespace cv;
using namespace std;


int main()
{
	Mat scr = imread("D:\\学习\\OpenCV学习\\pictures\\image\\2.webp");//打开一张图
	if (!scr.data == 1)//判空
		return -1;
	namedWindow("窗口1", WINDOW_NORMAL);//创建 WINDOW_FREERATIO窗口
	imshow("窗口1",scr);//在创建的窗口显示
	QuickDemo qd;
	qd.drawing_demo(scr);
	waitKey(0);
	return 0;
}

显示效果1 矩形框显示
在这里插入图片描述

显示效果2 填充
在这里插入图片描述
显示效果3 画圆
在这里插入图片描述

画圆 去锯齿
在这里插入图片描述

显示效果4 填充的矩形框框选人脸
在这里插入图片描述
显示效果5 画线条 将绘制的线条绘制在图像上
在这里插入图片描述
显示效果6 画椭圆
旋转角度为0.0
在这里插入图片描述
旋转角度为10.0
在这里插入图片描述
旋转角度为45.0
在这里插入图片描述

旋转角度为 90.0
在这里插入图片描述

显示效果7 绘制圆弧
中心坐标（220,220），
轴长50,30 ，
偏转角度为0，
起始角角度为0，
终止角度为360
ellipse(bg,Point(220,220),Size(50,30),0,0,360,Scalar(0,0,255),2,8,0);
在这里插入图片描述

追足梦幻
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 7
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Rect类详解
qq_44799835的博客
02-08 3117
如果创建一个Rect对象rect(100, 50, 50, 100)，那么rect会有以下几个功能： rect.area(); //返回rect的面积 5000 rect.size(); //返回rect的尺寸 [50 × 100] rect.tl(); //返回rect的左上顶点的坐标 [100, 50] rect.br(); //返回rect的右下顶点的坐标 [150, 150] rect.width(); //返回rect的宽度 50 rect.heigh
项目二：绘制数学函数图像
qq_28782419的博客
11-08 753
绘制函数图像代码实现
OpenCV RotatedRect rect 获取最小外接矩阵，中心点坐标，宽高，旋转角度
最新发布
weixin_42699365的博客
04-18 448
opencv
OpenCV学习六：findContours、drawContours、仿射变换（warpAffine）、RotatedRect区域矫正、获取、ROI设置
Thomas会写字
01-20 4183
函数说明 1.void findContours 1.1 概述 void findContours//提取轮廓，用于提取图像的轮廓 ( InputOutputArray image,//输入图像，必须是8位单通道图像，并且应该转化成二值的 OutputArrayOfArrays contours,//检测到的轮廓，每个轮廓被表示成一个point向量 OutputArray hierarc...
python版opencv函数学习笔记-cv.rectangle()全参数理解
weixin_54998572的博客
07-14 7533
python版opencv函数学习笔记-cv.rectangle()全参数理解
Opencv中rectangle函数与Rect函数的用法
Destiny_的博客
06-01 2万+
rectangle函数是用来绘制一个矩形框的，通常用在图片的标记上。 1.rectangle(img2, Point(j,i), Point(j + img4.cols, i + img4.rows), Scalar(255, 255, 0), 2, 8); img2:被处理的图片 Point(j,i)代表矩形左上点的坐标 Point(j + cols, i + rows)代表矩形右下点的坐标【矩形的大小（cols,rows】 scalar：颜色 2代表线条宽度 8是线型，默认取8 Rect().
详解opencv中画圆circle函数和椭圆ellipse函数
09-18
在OpenCV库中，`circle`和`ellipse`函数是用来在图像上绘制圆和椭圆的基本操作。这两个函数使得开发者能够方便地在图像处理和计算机视觉应用中添加几何形状。 首先，我们来看`circle`函数。这个函数的原型如下： `...
OpenCV鼠标绘制矩形和截取矩形区域图像
08-26
"OpenCV鼠标绘制矩形和截取矩形区域图像" OpenCV是一个功能强大且广泛应用的计算机视觉库，鼠标绘制矩形和截取矩形区域图像是其中的两个重要功能。本文将详细介绍如何使用OpenCV实现鼠标绘制矩形和截取矩形区域图像...
python OpenCV学习笔记之绘制直方图的方法
01-21
本篇文章主要介绍了python OpenCV学习笔记之绘制直方图的方法，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧 官方文档 – ...
opencv 在图像中绘制点，直线，线段，矩形，圆形，椭圆的方法，并用函数实现，代码非常有用，简单易懂。
10-08
C++ 和opencv 实现在图像中绘制点，直线，线段，矩形，圆形，椭圆的方法，并用函数实现，代码非常有用，简单易懂。非常利于图像处理时的标记和利用。
OpenCVSharp 4.5 轮廓边框（旋转矩形和椭圆）
jimtien的专栏
07-01 1519
用OpenCVSharp4.5跑一遍OpenCV官方教程 原官方教程链接：OpenCV: Creating Bounding rotated boxes and ellipses for contours 核心函数：minAreaRect，fitEllipse using System; using OpenCvSharp; namespace ConsoleApp1 { class tutorial26 : ITutorial { static Mat src_.
Rect类和RectF类
NewActivity的博客
01-30 839
原文：https://www.jianshu.com/p/40a6c58036e4 1、Rect类和RectF类 参考资料：http://byandby.iteye.com/blog/826230 官方文档： Rect类: http://developer.android.com/reference/android/graphics/Rect.html RectF类：http://develop...
OpenCV之RotatedRect基本用法和角度探究
sandalphon4869的博客
10-06 1万+
文章目录一、属性1.成员变量2.构造函数3.成员函数4.例子二、类成员变量探究1.用角度构造和用三个点构造2.minAreaRect()圈出的旋转矩形3.minAreaRect()后改变类属性 一、属性 1.成员变量 float angle Point2f center Size2f size 2.构造函数 RotatedRect () default constructor...
fitEllipse函数
qq_18343569的博客
08-26 2万+
1、fitEllipse函数 二维点集的椭圆拟合，，用椭圆将二维点包含起来 2、fitEllipse函数调用形式 C++: RotatedRect fitEllipse(InputArray points) 函数的输入是：二维点集 输出是：RotatedRect的参数：包含中心点坐标，以及矩形的长度和宽度还有矩形的偏转角度 第二步----------------------
【OpenCV学习笔记】【函数学习】十六（Rect参数介绍）
无敌三脚猫的专栏
09-14 1万+
typedef struct CvRect { int x; /* 方形的最左角的x-坐标 */ int y; /* 方形的最上或者最下角的y-坐标 */ int width; /* 宽 */ int height; /* 高 */ } CvRect;
Rect函数
时间流浪者
04-07 1万+
了解opencv里面的函数，第一步必须是看官网上给出的文档。下面给出Rect类的c++使用。 class Rect_ templatetypename _Tp> class CV_EXPORTS Rect_ { public: typedef _Tp value_type; //! various constructors Rect_();
关于Opencv中Rect和Rectangle函数
热门推荐
chenxianming_GUITAR的博客
12-23 2万+
1）构造函数 Rect(x,y,width,height)，x, y 为左上角坐标, width, height 则为长和宽。 2）方法 contain(Point) 可返回改点是否在矩形内。 3）方法 inside(Rect) 可返回该矩形是否在矩形内。 4）交集 Rect=Rect1&Rect2 5)  并集 Rect=Rect1|Rect2 6) 平移 RectShift=Rect
opencv在图中画矩形rectangle用法
尼古拉斯康康
10-25 1万+
rectangle(Mat格式的图像, Point(左上角点的列坐标, 左上角的点的行坐标), Point(右下角点的列坐标, 右下角点的行坐标), Scalar(255, 0, 0), 1, 8, 0); 其函数定义为 Draws a simple, thick, or filled up-right rectangle. C++: void rectangle(Inp
写一份c++代码，识别红色和蓝色，用圆形框画在原始图像红色区域，用矩形框画在原始图像蓝色区域
06-09
好的，以下是一份简单的C++代码，使用OpenCV库实现了红色和蓝色区域的识别，并在原始图像中用圆形框和矩形框标出： ```c++ #include <opencv2/opencv.hpp> using namespace cv; int main() { // 读入原始图像 Mat image = imread("image.jpg"); // 转换颜色空间为HSV Mat hsv_image; cvtColor(image, hsv_image, COLOR_BGR2HSV); // 设定红色和蓝色的颜色范围 Scalar lower_red = Scalar(0, 70, 50); Scalar upper_red = Scalar(10, 255, 255); Scalar lower_blue = Scalar(100, 70, 50); Scalar upper_blue = Scalar(130, 255, 255); // 根据颜色范围进行颜色提取 Mat red_mask, blue_mask; inRange(hsv_image, lower_red, upper_red, red_mask); inRange(hsv_image, lower_blue, upper_blue, blue_mask); // 使用形态学操作去除噪声 Mat kernel = getStructuringElement(MORPH_ELLIPSE, Size(5, 5)); morphologyEx(red_mask, red_mask, MORPH_OPEN, kernel); morphologyEx(blue_mask, blue_mask, MORPH_OPEN, kernel); // 寻找红色和蓝色区域的轮廓 std::vector<std::vector<Point>> red_contours, blue_contours; findContours(red_mask, red_contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); findContours(blue_mask, blue_contours, RETR_EXTERNAL, CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 在原始图像中标出红色和蓝色区域 for (auto contour : red_contours) { Rect rect = boundingRect(contour); Point center = Point(rect.x + rect.width / 2, rect.y + rect.height / 2); circle(image, center, rect.width / 2, Scalar(0, 0, 255), 2); } for (auto contour : blue_contours) { Rect rect = boundingRect(contour); rectangle(image, rect, Scalar(255, 0, 0), 2); } // 显示结果图像 imshow("Result", image); waitKey(0); return 0; } ``` 其中，我们首先读入原始图像，并将其转换到HSV颜色空间。然后，我们设定红色和蓝色的颜色范围，并根据颜色范围进行颜色提取。接着，我们使用形态学操作去除噪声，并寻找红色和蓝色区域的轮廓。最后，我们在原始图像中标出红色和蓝色区域，并展示结果图像。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值