3D数学之镜像、切变

最新推荐文章于 2022-04-09 14:42:35 发布
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分类专栏： Unity Shader OpenGL 文章标签： 3D数学 镜像 切变
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镜像

镜像是一切变换，其作用是将物体沿直线或平面翻折。之前我们推过了缩放矩阵，镜像无非就是以缩放因子为-1进行变换。
在这里插入图片描述
我们把-1带入，得到沿任意轴镜像的2D矩阵：
在这里插入图片描述
同理把-1带入，得到沿任意轴镜像的3D矩阵：
在这里插入图片描述

切变

切变是坐标系"扭曲"变换，非均匀地拉伸它。切变的时候角度会发生变化，但面积和体积却保持不变。基本思想就是将某一坐标的乘积加到另一个上.
切变变换矩阵:
在这里插入图片描述
Hx的意义是：x坐标根据坐标y被切变，s控制切变的方向和量.
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
这是3D切变矩阵，其中
Hxy的意义是:x,y坐标被坐标z改变.

vvc223c
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