3dmath 镜像变化的矩阵推导

已知向量V，镜面n,n是法向量，求v'

v2 = n * (v * n)

vt = v - v2

vt' = -vt = v2 - v

v' = v2 + vt'

然后我们更具X的基坐标求的矩阵的x向量

p = [1,0]

p' = n * (p * n) +  n * (p * n) - p = 2n*(p * n) - p = [2nx*nx - 1,2ny*nx]

通过Y的基坐标求的矩阵Y的向量

q = [0,1]

q' =  2n*(q * n) - q = [2nx*ny,2ny*ny - 1]

M = [

2nx*nx - 1,2ny*nx,

2nx*ny,2ny*ny - 1

]

 

通过2D方向，可以直接扩展到3D空间，把n变成3维，基坐标使用3维带入就求得变化矩阵。