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slam14讲
文章平均质量分 53
Blameeee
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu22.04学习slam14讲ch12报错解决
对应cpp文件中第31行代码中serPloynomialFit改为setPolynomialOrder。解决方法:在对应cmakelists文件中将c++11改为c++14。将原来的bool改为void即可运行。问题1:make过程中报错。段错误 (核心已转储)解决方法:参考上面链接。原创 2024-05-03 10:28:59 · 197 阅读 · 0 评论 -
ubuntu22.04学习slam十四讲ch9遇到报错解决
bundle_adjustment_g2o.cpp中的147行改为。找不到 -lCeres::ceres: 没有那个文件或目录。解决方法:上面改过的cmakelists文件中倒数第二行。解决方法:链接fmt库,在cmakelists中加入。,将cmakelists中的c++14换成17。问题4:在改完之后make又出现一个错误。问题5:将上面都改好后make提示。Ceres::ceres改为原来的。问题一:make过程中报错。原创 2024-05-03 00:00:21 · 577 阅读 · 0 评论 -
ubuntu22.04运行SLAM十四讲-ch3-vistalizegeometry与plotTrajectory编译问题
解决方法:将ch3下面的cmakelists文件以及visualizeGeometry下的cmakelists文件中的一行代码c++11改为c++14即可运行。报错信息如上,参考了这位博主。原创 2024-04-30 09:06:21 · 93 阅读 · 1 评论