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视觉slam
文章平均质量分 69
Blameeee
这个作者很懒,什么都没留下…
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ubuntu22.04.yolov5和orbslam2结合代码复现
问题3:error: static assertion failed: std::map must have the same value_type as its allocator。在frame.cc中第1162行 const float d = imDepth.at(v,u);detect_speedup_send.py 文件(可能还有别的地方,文件未找到都是路径有问题,多找一找)最近想学习slam结合深度学习的内容,我用了一位博主的代码在ubuntu22.04上进行复现,原帖如下。原创 2024-05-29 10:50:29 · 345 阅读 · 0 评论 -
ubuntu22.04运行orbslam2遇到的问题以及解决方法
解决方法是将所有的cmakelists中的 -march=native去删除(应该是四个cmakelists文件)在修改完上面的cmakelists文件后,reload时cmake提示报错 ,具体显示内容but it set。上面问题解决之后运行./build.sh有警告但不会报错了,接下来下载数据集。以上就是遇到的所有问题,解决完则能够顺利运行。下载好后,切换到ORB_SLAM2路径下。可以参考其他博主运行方式,我是直接运行。解压之后,在终端输入 ,段错误 (核心已转储)问题4:报错信息如下。原创 2024-05-06 18:41:41 · 394 阅读 · 1 评论